[实用新型]一种扫地机器人的碰撞避障机构

权利要求书

1.一种扫地机器人的碰撞避障机构，包括外壳体，其特征在于：所述外壳体的内部设置有内壳体，所述内壳体上端面的中间和外壳体底部的中间均固定安装有光栅，所述外壳体和内壳体之间通过连接机构相互连接，所述外壳体外圈的上部开设有安装槽一，所述安装槽一的内侧固定安装有红外线探测器，所述外壳体外圈的下部开设有安装槽二，所述安装槽二的内侧固定安装有超声波测距传感器，所述外壳体的外侧固定安装有橡胶层。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的碰撞避障机构，其特征在于：所述外壳体和内壳体横截面均为圆形结构，所述外壳体和内壳体的圆心处于同一垂直线，所述外壳体和内壳体之间不接触。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的碰撞避障机构，其特征在于：所述安装槽一和安装槽二均环形阵列有八个在外壳体的外圈，所述红外线探测器和超声波测距传感器为嵌入式安装结构。

4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的碰撞避障机构，其特征在于：所述连接机构环形阵列有四组在内壳体的外圈，所述连接机构包括有前固定套和后固定套，所述前固定套固定安装在外壳体的内圈，所述后固定套固定安装在内壳体的外圈，所述前固定套和后固定套相对的一面为开口状结构，所述前固定套和后固定套之间通过连接杆相互连接，所述连接杆的外侧固定安装有限位盘，所述限位盘的一侧与后固定套的开口端面贴合连接，所述连接杆的外侧套接有弹簧，所述弹簧的一端与限位盘的另一侧贴合连接，所述弹簧的另一端与前固定套的开口端面贴合连接。

5.根据权利要求4所述的一种扫地机器人的碰撞避障机构，其特征在于：所述连接杆的两端分别位于前固定套和后固定套的内部，所述前固定套和后固定套的内径与连接杆的直径相同。