[实用新型]一种管道检测机器人有效
| 申请号： | 202020683167.3 | 申请日： | 2020-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN212338592U | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 费贤斌;董桂林;王旭炜 | 申请（专利权）人： | 安徽碧盾环境工程技术有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 合肥律通专利代理事务所(普通合伙) 34140 | 代理人： | 吴奇 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高新区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种管道检测机器人，涉及管道机器人领域，包括底板。本实用新型中，管道检测机器人在管道中行驶进行拍摄反馈，由于管道内本身不是平坦的，通过将轮子设置成履带轮能够使管道机器人在拍摄过程中，对摄像机更加稳定，使拍摄的更加清晰，从而便于检测，通过启动伺服电机带动主动轮的转动，通过传送带从而带动从动轮的转动，从而便于调节摄像机的拍摄角度，使管道机器人对管道内的拍摄范围更广，更加全面，最后，通过设置卡块和卡槽，从而便于快速的对摄像机进行安装和拆卸，也便于对摄像机进行固定，便于在拍摄的过程中更加清晰，通过打开灯体，能够使管道内更加清晰，便于管道机器人进行拍摄。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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