[实用新型]一种管道检测机器人

权利要求书

1.一种管道检测机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的两侧设置有相对称的履带轮(2)，且底板(1)的底部设置有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)的顶部侧壁转动连接有从动轮(4)，所述伸缩杆(3)的侧壁固定连接有伺服电机(5)，且伺服电机(5)的输出端通过联轴器连接有主动轮(6)，且主动轮(6)与从动轮(4)通过传送带(7)传动连接，所述主动轮(6)上还设置有承托板(8)，所述承托板(8)上设置有摄像机(9)。

2.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人，其特征在于：所述承托板(8)的侧壁开设有放置槽(10)，放置槽(10)的槽底开设有卡槽(11)，所述摄像机(9)的底部设置有固定块(12)，所述固定块(12)远离所述摄像机(9)的侧壁设置有卡块(13)，所述卡块(13)伸入所述卡槽(11)内，且卡块(13)与卡槽(11)相适配。

3.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人，其特征在于：所述底板(1)的前端侧壁设置有灯体(14)。

4.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人，其特征在于：所述底板(1)的顶部还设置有储物箱(15)。

5.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人，其特征在于：所述伺服电机(5)和从动轮(4)均设置在伸缩杆(3)的输出杆上。