[实用新型]一种管道检测机器人

说明书

本实用新型提供一种管道检测机器人，涉及管道机器人领域，包括底板。本实用新型中，管道检测机器人在管道中行驶进行拍摄反馈，由于管道内本身不是平坦的，通过将轮子设置成履带轮能够使管道机器人在拍摄过程中，对摄像机更加稳定，使拍摄的更加清晰，从而便于检测，通过启动伺服电机带动主动轮的转动，通过传送带从而带动从动轮的转动，从而便于调节摄像机的拍摄角度，使管道机器人对管道内的拍摄范围更广，更加全面，最后，通过设置卡块和卡槽，从而便于快速的对摄像机进行安装和拆卸，也便于对摄像机进行固定，便于在拍摄的过程中更加清晰，通过打开灯体，能够使管道内更加清晰，便于管道机器人进行拍摄。

技术领域

本实用新型涉及管道机器人领域，尤其涉及一种管道检测机器人。

背景技术

管网检测是为了避免由于腐蚀而造成管道漏损，或造成管道损坏致使供气中断，通过检测确定合适的防腐蚀方法，并检查管道现有绝缘防腐层的质量，观察现有防腐系统的效果，确定需要加强或重新更换的防腐蚀设施。进行管网检测，可主动发现隐患、消除隐患，改变被动抢险局面，保证安全。

由于管道内部狭小，工作人员一般很难对管道进行检测，检测过程中复杂，检测效率较低，且容易发生漏检，影响管道使用效果。因此需要管道检测机器人进行拍摄检测，但现有的管道机器人拍摄不清晰导致回去处理效果差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道检测机器人，以解决上述技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种管道检测机器人，包括底板，所述底板的两侧设置有相对称的履带轮，且底板的底部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部侧壁转动连接有从动轮，所述伸缩杆的侧壁固定连接有伺服电机，且伺服电机的输出端通过联轴器连接有主动轮，且主动轮与从动轮通过传送带传动连接，所述主动轮上还设置有承托板，所述承托板上设置有摄像机，管道检测机器人在管道中行驶进行拍摄反馈，由于管道内本身不是平坦的，通过将轮子设置成履带轮能够使管道机器人在拍摄过程中，对摄像机更加稳定，使拍摄的更加清晰，从而便于检测，通过启动伺服电机带动主动轮的转动，通过传送带从而带动从动轮的转动，从而便于调节摄像机的拍摄角度，使管道机器人对管道内的拍摄范围更广，更加全面。

优选的，所述承托板的侧壁开设有放置槽，放置槽的槽底开设有卡槽，所述摄像机的底部设置有固定块，所述固定块远离所述摄像机的侧壁设置有卡块，所述卡块伸入所述卡槽内，且卡块与卡槽相适配，通过设置卡块和卡槽，从而便于快速的对摄像机进行安装和拆卸，也便于对摄像机进行固定，便于在拍摄的过程中更加清晰。

优选的，所述底板的前端侧壁设置有灯体，通过设置灯体，管道机器人在黑暗的管道内进行拍摄时，通过打开灯体，能够使管道内更加清晰，便于管道机器人进行拍摄。

优选的，所述底板的顶部还设置有储物箱，通过设置储物箱，便于储存一下东西。

优选的，所述伺服电机和从动轮均设置在伸缩杆的输出杆上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，管道检测机器人在管道中行驶进行拍摄反馈，由于管道内本身不是平坦的，通过将轮子设置成履带轮能够使管道机器人在拍摄过程中，对摄像机更加稳定，使拍摄的更加清晰，从而便于检测，通过启动伺服电机带动主动轮的转动，通过传送带从而带动从动轮的转动，从而便于调节摄像机的拍摄角度，使管道机器人对管道内的拍摄范围更广，更加全面，最后，通过设置卡块和卡槽，从而便于快速的对摄像机进行安装和拆卸，也便于对摄像机进行固定，便于在拍摄的过程中更加清晰，管道机器人在黑暗的管道内进行拍摄时，通过打开灯体，能够使管道内更加清晰，便于管道机器人进行拍摄。

附图说明

图1为本实用新型一种管道检测机器人的结构示意图；

图2为本实用新型承托板与摄像机的连接示意图；