[实用新型]一种组合式勾爪

摘要

本实用新型公开了一种组合式勾爪，涉及机械领域，针对现有的组合式勾爪大多会出现在使用时不能调节位置的缺点，且在拾取部件时大多是单爪作业使得稳定性不好的问题，现提出如下方案，其包括安装箱和电动缸，所述安装箱内设有安装槽，所述安装槽内设有螺纹杆，所述螺纹杆和所述电动缸之间设有驱动块，所述电动缸的左右两侧均固定安装有安装板，所述电动缸的推动端固定安装有推动杆，所述安装板的设有滑槽，所述滑槽通过滚珠滑动安装有固定杆，所述推动杆固定安装有拉动块，所述固定杆与所述拉动块之间铰接有连接杆，所述固定杆的末端固定安装有抓取块，通过这种设置使得可以调节作业位置和抓取时稳定性好。