[实用新型]一种组合式勾爪

说明书

本实用新型公开了一种组合式勾爪，涉及机械领域，针对现有的组合式勾爪大多会出现在使用时不能调节位置的缺点，且在拾取部件时大多是单爪作业使得稳定性不好的问题，现提出如下方案，其包括安装箱和电动缸，所述安装箱内设有安装槽，所述安装槽内设有螺纹杆，所述螺纹杆和所述电动缸之间设有驱动块，所述电动缸的左右两侧均固定安装有安装板，所述电动缸的推动端固定安装有推动杆，所述安装板的设有滑槽，所述滑槽通过滚珠滑动安装有固定杆，所述推动杆固定安装有拉动块，所述固定杆与所述拉动块之间铰接有连接杆，所述固定杆的末端固定安装有抓取块，通过这种设置使得可以调节作业位置和抓取时稳定性好。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种组合式勾爪。

背景技术

改革开放四十多年来，我国社会经济高速发展，从一个一贫如洗落后的农业国一举成为了世界上的工业强国，在这四十年间从无到有一步一个脚印都是辛劳的中国人民打拼出来的结果，截止目前我国是世界上唯一一个拥有全部工业门类的工业大国。在工业加工中需要对零部件进行装备，装备过程大多需要用到机械勾爪来拾取部件，现有的组合式勾爪大多会出现在使用时不能调节位置的缺点，且在拾取部件时大多是单爪作业使得稳定性不好。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种组合式勾爪。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种组合式勾爪，包括安装箱和电动缸，所述安装箱内设有安装槽，所述安装槽内设有螺纹杆，所述螺纹杆和所述电动缸之间设有驱动块，所述电动缸的左右两侧均固定安装有安装板，所述电动缸的推动端固定安装有推动杆，所述安装板的设有滑槽，所述滑槽通过滚珠滑动安装有固定杆，所述推动杆固定安装有拉动块，所述固定杆与所述拉动块之间铰接有连接杆，所述固定杆的末端固定安装有抓取块。

优选的，所述螺纹杆贯穿所述安装箱的左壁，所述安装箱的左壁设有限位块，所述螺纹杆贯穿所述限位块。

优选的，所述驱动块的一端螺纹安装在所述螺纹杆上，所述驱动块的另一端固定安装在所述电动缸上，通过这种设置使得通过电动缸可以驱动抓取块。

优选的，所述安装箱的顶部固定安装有安装架，便于设备的安装。

优选的，所述抓取块为凹型设置，通过这种设置使得左右两个抓取块可以配合使用且抓取的稳定性好。

优选的，所述推动杆的纵向长度小于所述固定杆的纵向长度，通过这种设置使得结构合理。

本实用新型的有益效果为：

1，本实用新型通过安装槽、螺纹和驱动块的设置，通过转动螺纹杆使得驱动块可以在螺纹杆上移动便于调节工作位置。

2，本实用新型通过安装板、滑槽、固定杆、推动杆、拉动块、连接杆和抓取块的设置，通过电动缸驱动推动杆和拉动块上下移动，当推动杆和拉动块移动时通过连接杆使得固定杆产生位移，当固定杆位移时使得抓取块可以抓取需要移动的部件，因为抓取块为凹型设置使得抓取时稳定。

3，本实用新型通过限位块的设置，使得螺纹杆在转动时不会产生位移。

附图说明

图1为本实用新型的提出的一种组合式勾爪的主视剖面结构示意图。

图2为本实用新型的提出的一种组合式勾爪的抓取部分的结构示意图。

图中标号：1安装箱、2电动缸、3安装槽、4螺纹杆、5驱动块、6安装板、7滑槽、8固定杆、9推动杆、10拉动块、11连接杆、12抓取块、13安装架、14限位块。

具体实施方式