[实用新型]一种组合式勾爪

权利要求书

1.一种组合式勾爪，包括安装箱(1)和电动缸(2)，其特征在于，所述安装箱(1)内设有安装槽(3)，所述安装槽(3)内设有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)和所述电动缸(2)之间设有驱动块(5)，所述电动缸(2)的左右两侧均固定安装有安装板(6)，所述电动缸(2)的推动端固定安装有推动杆(9)，所述安装板(6)的设有滑槽(7)，所述滑槽(7)通过滚珠滑动安装有固定杆(8)，所述推动杆(9)固定安装有拉动块(10)，所述固定杆(8)与所述拉动块(10)之间铰接有连接杆(11)，所述固定杆(8)的末端固定安装有抓取块(12)。

2.根据权利要求1所述的一种组合式勾爪，其特征在于，所述螺纹杆(4)贯穿所述安装箱(1)的左壁，所述安装箱(1)的左壁设有限位块(14)，所述螺纹杆(4)贯穿所述限位块(14)。

3.根据权利要求1所述的一种组合式勾爪，其特征在于，所述驱动块(5)的一端螺纹安装在所述螺纹杆(4)上，所述驱动块(5)的另一端固定安装在所述电动缸(2)上。

4.根据权利要求1或2所述的一种组合式勾爪，其特征在于，所述安装箱(1)的顶部固定安装有安装架(13)。

5.根据权利要求1所述的一种组合式勾爪，其特征在于，所述抓取块(12)为凹型设置。

6.根据权利要求1所述的一种组合式勾爪，其特征在于，所述推动杆(9)的纵向长度小于所述固定杆(8)的纵向长度。