[实用新型]一种机械手打磨机

摘要

本实用新型涉及自动化研磨设备技术领域，尤其是指一种机械手打磨机，其包括机台、设置于机台上的机械手、设置于机械手的活动臂的自由端的打磨装置、滑动设置于机台的若干个工件治具、设置于机台并用于驱动工件治具靠近或者远离机械手的治具移动驱动机构以及设置于机台上并位于机械手的一侧的打磨片上料机构。本实用新型通过机械手带动打磨装置模拟人工的打磨动作，以及采用打磨片上料机构对打磨片进行自动化上料，进一步地代替了传统的人工打磨工艺流程，实现打磨全过程的自动化运行，从而有效地降低劳动成本，提高生产效率以及提高工件的生产质量。