[实用新型]一种机械手打磨机

权利要求书

1.一种机械手打磨机，其特征在于：包括机台、设置于机台上的机械手、设置于机械手的活动臂的自由端的打磨装置、滑动设置于机台的若干个工件治具、设置于机台并用于驱动工件治具靠近或者远离机械手的治具移动驱动机构以及设置于机台上并位于机械手的一侧的打磨片上料机构。

2.根据权利要求1所述的一种机械手打磨机，其特征在于：所述打磨装置包括设置于机械手的活动臂的自由端的固定座、设置于固定座上的研磨装置、设置于固定座上的去披锋组件、设置于固定座上的锉刀组件以及设置于固定座上的抛光装置。

3.根据权利要求1所述的一种机械手打磨机，其特征在于：所述打磨片上料机构包括设置于机台上的上料台、设置于上料台内的间歇式上料装置和滑动设置于上料台的料片移送装置，所述上料台的台面设置有的出料口，所述上料台内设置有与出料口连通的储料箱；所述上料台的台面位于出料口的一侧设置有料片承载台；所述上料台的台面设置有卸料口。

4.根据权利要求3所述的一种机械手打磨机，其特征在于：所述料片移送装置包括滑动设置于上料台的滑动块、设置于滑动块上并位于上料台的台面的上方的拾料件、设置于滑动块并用于驱动拾料件升降的升降驱动装置以及设置于上料台并用于驱动滑动块移动的移动驱动装置。

5.根据权利要求3所述的一种机械手打磨机，其特征在于：所述间歇式上料装置包括升降设置于储料箱内的承料块和用于驱动承料块呈间歇式上升的间歇式升降驱动机构，所述储料箱的出料端与出料口连通。

6.根据权利要求5所述的一种机械手打磨机，其特征在于：所述间歇式升降驱动机构包括升降块、转动设置于上料台内并位于储料箱的一侧的螺杆、设置于上料台内并位于储料箱的另一侧的导向座以及设置于上料台并用于驱动螺杆间歇转动的间歇转动驱动机构；所述升降块贯穿于储料箱内，所述升降块的一端与导向座滑动连接，所述升降块的另一端设置有螺接件，所述升降块的另一端经由螺接件与螺杆螺接；所述承料块与升降块连接。

7.根据权利要求6所述的一种机械手打磨机，其特征在于：所述螺接件包括左夹紧滑块、右夹紧滑块和弹性件，所述左夹紧滑块和右夹紧滑块分别套设于螺杆的两侧，所述右夹紧滑块设有与螺杆的螺纹配合的螺纹槽；所述右夹紧滑块转动连接于左夹紧滑块，所述弹性件的一端与左夹紧滑块连接，弹性件的另一端与右夹紧滑块连接；所述右夹紧滑块的一侧凸设有按压块。

8.根据权利要求6所述的一种机械手打磨机，其特征在于：所述间歇转动驱动机构包括棘轮、棘爪、转动臂、弹簧以及驱动气缸，所述棘轮经由键槽孔与螺杆的一端的轴键连接，所述转动臂的一端与螺杆转动连接，所述转动臂的另一端与驱动气缸的活塞杆铰接；所述棘爪转动设置于转动臂上，所述棘爪的一端卡接于棘轮的相邻两个棘轮齿之间，所述棘爪的另一端与弹簧的一端连接，弹簧的另一端与转动臂连接。

9.根据权利要求1所述的一种机械手打磨机，其特征在于：所述机台上设置有保护罩，所述保护罩的正面设置进料口，所述保护罩设置有用于遮盖进料口的门板以及用于驱动门板升降的门板升降驱动装置。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的一种机械手打磨机，其特征在于：所述机械手为六轴机械臂。