[实用新型]一种机械手打磨机

说明书

本实用新型涉及自动化研磨设备技术领域，尤其是指一种机械手打磨机，其包括机台、设置于机台上的机械手、设置于机械手的活动臂的自由端的打磨装置、滑动设置于机台的若干个工件治具、设置于机台并用于驱动工件治具靠近或者远离机械手的治具移动驱动机构以及设置于机台上并位于机械手的一侧的打磨片上料机构。本实用新型通过机械手带动打磨装置模拟人工的打磨动作，以及采用打磨片上料机构对打磨片进行自动化上料，进一步地代替了传统的人工打磨工艺流程，实现打磨全过程的自动化运行，从而有效地降低劳动成本，提高生产效率以及提高工件的生产质量。

技术领域

本实用新型涉及自动化研磨设备技术领域，尤其是指一种机械手打磨机。

背景技术

在工件进行生产的过程中，通常会需要打磨加工，以处理压铸件工件表面的结合线及毛刺，通过该打磨过程使得工件表面更加符合外观需求。打磨过程中，打磨片会受到一定量的磨损，当打磨片磨损到一定程度时即需要更换打磨片。在传统的工艺流程中，大多采用的是人工手持打磨工具对工具的表面进行打磨。但是人工打磨存在着诸多不利因素，首先，人工打磨生产效率低，打磨后粉尘的飞溅容易造成职业病的发生，安全隐患多，并且人工打磨工作的劳动强度大，而且基本都是重复性动作，容易漏打造成质量问题；其次，人工操作力量不均，容易造成打磨表面质量不稳定等问题，从而使得打磨出来的产品质量和精度的一致性较差、产品优良率较低。该缺陷十分明显，亟需一种有效地解决方案。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种结构简单，工作效率高以及打磨质量好的一种机械手打磨机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种机械手打磨机，其包括机台、设置于机台上的机械手、设置于机械手的活动臂的自由端的打磨装置、滑动设置于机台的若干个工件治具、设置于机台并用于驱动工件治具靠近或者远离机械手的治具移动驱动机构以及设置于机台上并位于机械手的一侧的打磨片上料机构。

其中的，所述打磨装置包括设置于机械手的活动臂的自由端的固定座、设置于固定座上的研磨装置、设置于固定座上的去披锋组件、设置于固定座上的锉刀组件以及设置于固定座上的抛光装置。

其中的，所述打磨片上料机构包括设置于机台上的上料台、设置于上料台内的间歇式上料装置和滑动设置于上料台的料片移送装置，所述上料台的台面设置有的出料口，所述上料台内设置有与出料口连通的储料箱；所述上料台的台面位于出料口的一侧设置有料片承载台；所述上料台的台面设置有卸料口。

进一步的，所述料片移送装置包括滑动设置于上料台的滑动块、设置于滑动块上并位于上料台的台面的上方的拾料件、设置于滑动块并用于驱动拾料件升降的升降驱动装置以及设置于上料台并用于驱动滑动块移动的移动驱动装置。

进一步的，所述间歇式上料装置包括升降设置于储料箱内的承料块和用于驱动承料块呈间歇式上升的间歇式升降驱动机构，所述储料箱的出料端与出料口连通。

进一步的，所述间歇式升降驱动机构包括升降块、转动设置于上料台内并位于储料箱的一侧的螺杆、设置于上料台内并位于储料箱的另一侧的导向座以及设置于上料台并用于驱动螺杆间歇转动的间歇转动驱动机构；所述升降块贯穿于储料箱内，所述升降块的一端与导向座滑动连接，所述升降块的另一端设置有螺接件，所述升降块的另一端经由螺接件与螺杆螺接；所述承料块与升降块连接。

进一步的，所述螺接件包括左夹紧滑块、右夹紧滑块和弹性件，所述左夹紧滑块和右夹紧滑块分别套设于螺杆的两侧，所述右夹紧滑块设有与螺杆的螺纹配合的螺纹槽；所述右夹紧滑块转动连接于左夹紧滑块，所述弹性件的一端与左夹紧滑块连接，弹性件的另一端与右夹紧滑块连接；所述右夹紧滑块的一侧凸设有按压块。