[实用新型]焊接机器人的焊枪头回转装置有效

专利信息
申请号: 202020660940.4 申请日: 2020-04-27
公开(公告)号: CN212552409U 公开(公告)日: 2021-02-19
发明(设计)人: 胡永胜;高冉冉;徐传彬;张锋 申请(专利权)人: 山东中煤鲁宁重工科技有限公司
主分类号: B23K37/02 分类号: B23K37/02
代理公司: 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 代理人: 宋震
地址: 272000 山东省济宁*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 实用新型涉及一种焊接机器人的焊枪头回转装置,包括驱动电机,所述驱动电机的尾部安装有电机安装座,驱动电机的动力输出轴上安装有套管连接架,所述套管连接架的另一端可拆卸的安装有安装套管,安装套管套设在焊枪头的外壁上,所述焊枪头的上端连接有焊枪软管,所述套管连接架包括安装在驱动电机动力输出轴上的轴端连接件,所述轴端连接件的两侧对称安装有花键轴A和花键轴B,花键轴A和花键轴B同轴设置,所述壁板A和壁板B的前端安装有套管夹持架,安装套管安装在套管夹持架上。本实用新型的有益效果:针对需求,可快速调节焊枪的焊接角度,适用范围更广,适用于平对接焊缝、横对接焊缝,平位置角焊缝、横位置角焊缝等多个位置的焊接。
搜索关键词: 焊接 机器人 焊枪 回转 装置
【主权项】:
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