[实用新型]焊接机器人的焊枪头回转装置

说明书

本实用新型涉及一种焊接机器人的焊枪头回转装置，包括驱动电机，所述驱动电机的尾部安装有电机安装座，驱动电机的动力输出轴上安装有套管连接架，所述套管连接架的另一端可拆卸的安装有安装套管，安装套管套设在焊枪头的外壁上，所述焊枪头的上端连接有焊枪软管，所述套管连接架包括安装在驱动电机动力输出轴上的轴端连接件，所述轴端连接件的两侧对称安装有花键轴A和花键轴B，花键轴A和花键轴B同轴设置，所述壁板A和壁板B的前端安装有套管夹持架，安装套管安装在套管夹持架上。本实用新型的有益效果：针对需求，可快速调节焊枪的焊接角度，适用范围更广，适用于平对接焊缝、横对接焊缝，平位置角焊缝、横位置角焊缝等多个位置的焊接。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接机器人的焊枪头回转装置，属于焊接技术领域。

背景技术

采用激光或气体或等离子的切断装置中所安装的焊枪，一般用于通过前后左右的二维运动，将铁板切割成所需形状。如此切断焊枪的所切断的铁板切割面是垂直形态。即相对于铁板的上表面呈直角。然而，在实际产业现场中，很多时候要求铁板的切断面呈斜面，例如，为了将两张铁板对焊，对焊面形成斜面，或将一张铁板需要倾斜地立起来焊接于另一张铁板时，铁板的边上需要形成倾斜面。在目前工厂里的焊接机器人的焊枪头，焊枪的安装角度位置一般都是固定的，不能够调节其相对工件的角度，因此，本实用新型从实际应用出发，克服了目前市场产品的缺陷。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：为解决上述问题之一，提供一种焊接机器人的焊枪头回转装置。

本实用新型所述的焊接机器人的焊枪头回转装置，其特征在于：包括驱动电机，所述驱动电机的尾部安装有电机安装座，驱动电机的动力输出轴上安装有套管连接架，所述套管连接架的另一端可拆卸的安装有安装套管，安装套管套设在焊枪头的外壁上，所述焊枪头的上端连接有焊枪软管，所述套管连接架包括延伸壁和安装在驱动电机动力输出轴上的轴端连接件，所述轴端连接件的两侧对称安装有花键轴A和花键轴B，花键轴A和花键轴B同轴设置，所述延伸壁包括相互平行的壁板A和壁板B，所述壁板A的尾端内壁上设置有与花键轴A相配合的花键孔A，壁板B的尾端内壁上设置有与花键轴B相配合的花键孔B，壁板A和壁板B的中部通过壁板连接件连接在一起，所述壁板A和壁板B的前端安装有套管夹持架，安装套管安装在套管夹持架上。

优选地，所述套管夹持架包括两片相对设置的夹片A和夹片B，夹片A和夹片B通过紧定螺钉连接在一起，将安装套管夹持在夹片A和夹片B之间，所述夹片A远离夹片B的端面上设置有连接块，连接块固定在壁板A和壁板B的端部。

优选地，所述连接块的两侧分别设置有一截面为矩形的连接柱，所述壁板A和壁板B的前端分别开设有一与连接柱配合的矩形孔，所述连接柱插入对应的矩形孔中，连接块为截面为矩形的立方体，连接块的两侧边抵接在壁板A和壁板B的内壁上。

优选地，所述安装套管与延伸壁的夹角设置为30-60度。

优选地，所述壁板连接件包括位于壁板A和壁板B之间的螺纹管，螺栓A穿过壁板A与螺纹管螺纹连接螺栓B穿过壁板B与螺纹管螺纹连接。

优选地，所述轴端连接件为截面为矩形的立方体，轴端连接件内部开设有花键孔C，驱动电机的输出轴端部具有与花键孔C相配合的花键轴C，驱动电机的输出轴上还一体成型有连接法兰A，轴端连接件的端部设置有与连接法兰A相配合的连接法兰B，连接法兰A和连接法兰B通过螺栓连接一起，所述壁板A和壁板B的端部抵接在轴端连接件的两侧。