[实用新型]焊接机器人的焊枪头回转装置

权利要求书

1.一种焊接机器人的焊枪头回转装置，其特征在于：包括驱动电机（5），所述驱动电机（5）的尾部安装有电机安装座（6），驱动电机（5）的动力输出轴上安装有套管连接架（4），所述套管连接架（4）的另一端可拆卸的安装有安装套管（3），安装套管（3）套设在焊枪头（2）的外壁上，所述焊枪头（2）的上端连接有焊枪软管（1），所述套管连接架（4）包括延伸壁（8）和安装在驱动电机（5）动力输出轴上的轴端连接件（7），所述轴端连接件（7）的两侧对称安装有花键轴A（7.1）和花键轴B（7.2），花键轴A（7.1）和花键轴B（7.2）同轴设置，所述延伸壁（8）包括相互平行的壁板A（8.1）和壁板B（8.2），所述壁板A（8.1）的尾端内壁上设置有与花键轴A（7.1）相配合的花键孔A（8.3），壁板B（8.2）的尾端内壁上设置有与花键轴B（7.2）相配合的花键孔B（8.4），壁板A（8.1）和壁板B（8.2）的中部通过壁板连接件（8.5）连接在一起，所述壁板A（8.1）和壁板B（8.2）的前端安装有套管夹持架（9），安装套管（3）安装在套管夹持架（9）上。

2.根据权利要求1所述的焊接机器人的焊枪头回转装置，其特征在于：所述套管夹持架（9）包括两片相对设置的夹片A（9.1）和夹片B（9.2），夹片A（9.1）和夹片B（9.2）通过紧定螺钉（9.3）连接在一起，将安装套管（3）夹持在夹片A（9.1）和夹片B（9.2）之间，所述夹片A（9.1）远离夹片B（9.2）的端面上设置有连接块（9.4），连接块（9.4）固定在壁板A（8.1）和壁板B（8.2）的端部。

3.根据权利要求2所述的焊接机器人的焊枪头回转装置，其特征在于：所述连接块（9.4）的两侧分别设置有一截面为矩形的连接柱（9.5），所述壁板A（8.1）和壁板B（8.2）的前端分别开设有一与连接柱（9.5）配合的矩形孔（9.6），所述连接柱（9.5）插入对应的矩形孔（9.6）中，连接块（9.4）为截面为矩形的立方体，连接块（9.4）的两侧边抵接在壁板A（8.1）和壁板B（8.2）的内壁上。

4.根据权利要求3所述的焊接机器人的焊枪头回转装置，其特征在于：所述安装套管（3）与延伸壁（8）的夹角设置为30-60度。

5.根据权利要求4所述的焊接机器人的焊枪头回转装置，其特征在于：所述壁板连接件（8.5）包括位于壁板A（8.1）和壁板B（8.2）之间的螺纹管（8.6），螺栓A（8.7）穿过壁板A（8.1）与螺纹管（8.6）螺纹连接螺栓B（8.8）穿过壁板B（8.2）与螺纹管（8.6）螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的焊接机器人的焊枪头回转装置，其特征在于：所述轴端连接件（7）为截面为矩形的立方体，轴端连接件（7）内部开设有花键孔C，驱动电机（5）的输出轴端部具有与花键孔C相配合的花键轴C（5.1），驱动电机（5）的输出轴上还一体成型有连接法兰A（7.3），轴端连接件（7）的端部设置有与连接法兰A（7.3）相配合的连接法兰B（7.4），连接法兰A（7.3）和连接法兰B（7.4）通过螺栓连接一起，所述壁板A（8.1）和壁板B（8.2）的端部抵接在轴端连接件（7）的两侧。