[实用新型]一种自动送料流水线上的转移机械手有效
| 申请号： | 202020657772.3 | 申请日： | 2020-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN212265831U | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 徐海彬 | 申请（专利权）人： | 开平市润晟金属制品有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J18/00;B65G47/91 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 詹丽红 |
| 地址： | 529300 广东省江门市开平市325国道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动送料流水线上的转移机械手，包括机座，以及通过第一转轴安装在机座上的主动轮，第一转轴上可转动安装有摇臂，摇臂的一端通过轴承安装在第一转轴上，另一端通过轴承安装有第二转轴，转轴上固装有被动轮，第二转轴的下部连接有用于拾取工件的抓取组件，摇臂上连接有驱动组件，驱动组件驱使第一转轴转动，主动轮与被动轮上环绕套接有传动带，摇臂上安装有用于调节传动带张紧度的调节组件，摇臂上安装有用于驱动抓取组件升降的升降组件。摇臂在摆动的过程中，抓取组件做绕第一转轴公转的同时做自转运动，使工件相对地面等参照物始终保持角度的不变，本实施例能够自动转移不同方向的流水线上的物料，保证物料的稳定输送。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 流水 线上 转移 机械手 | ||
【主权项】：
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