[实用新型]一种自动送料流水线上的转移机械手

权利要求书

1.一种自动送料流水线上的转移机械手，其特征在于：包括机座(100)，以及通过第一转轴(110)安装在机座(100)上的主动轮(111)，所述第一转轴(110)上可转动安装有摇臂(140)，所述摇臂(140)的一端通过轴承安装在所述第一转轴(110)上，另一端通过轴承安装有第二转轴(120)，所述第二转轴(120)上固装有被动轮(121)，所述第二转轴(120)的下部连接有用于拾取工件的抓取组件(200)，所述摇臂(140)上连接有驱动组件(300)，所述驱动组件(300)驱使所述第一转轴(110)转动，所述主动轮(111)与所述被动轮(121)上环绕套接有传动带(112)，所述摇臂(140)上安装有用于调节所述传动带(112)张紧度的调节组件(400)，所述摇臂(140)上安装有用于驱动所述抓取组件(200)升降的升降组件(500)。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料流水线上的转移机械手，其特征在于：所述第一转轴(110)的一端部固定安装在所述机座(100)上，另一端贯穿所述摇臂(140)并通过轴承与所述摇臂(140)转动连接，所述驱动组件(300)包括与所述第一转轴(110)同心并与所述摇臂(140)固定连接的第三转轴(130)，以及固定安装在所述第三转轴(130)上的齿轮(310)，所述机座(100)上设置有由气缸驱动的齿条(320)，所述齿条(320)与所述齿轮(310)啮合并驱使所述齿轮(310)转动。

3.根据权利要求2所述的一种自动送料流水线上的转移机械手，其特征在于：所述机座(100)上安装有滑轨(330)，所述滑轨(330)上滑动安装有滑块(340)，所述齿条(320)安装在所述滑块(340)上。

4.根据权利要求3所述的一种自动送料流水线上的转移机械手，其特征在于：所述气缸的活动端与所述滑块(340)连接，所述活动端的运动方向与所述滑轨(330)的长度方向一致。

5.根据权利要求1所述的一种自动送料流水线上的转移机械手，其特征在于：所述升降组件(500)包括贯穿并滑动设置在所述第二转轴(120)上的滑杆(510)，所述滑杆(510)的一端连接有伸缩缸(520)，另一端与所述抓取组件(200)连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动送料流水线上的转移机械手，其特征在于：所述抓取组件(200)包括安装在所述第二转轴(120)的端部的气动手指，所述气动手指的活动端安装有抓取部。

7.根据权利要求1所述的一种自动送料流水线上的转移机械手，其特征在于：所述调节组件(400)包括固定安装在所述摇臂(140)上的拉簧机构(410)，所述拉簧机构(410)的一端安装有张紧轮(420)，所述张紧轮(420)与所述传动带(112)抵接。

8.根据权利要求7所述的一种自动送料流水线上的转移机械手，其特征在于：所述摇臂(140)上开设有滑槽，所述滑槽中滑动设置有滑板，所述拉簧机构(410)的一端与所述滑板连接，所述张紧轮(420)安装在所述滑板上。

9.根据权利要求1所述的一种自动送料流水线上的转移机械手，其特征在于：所述机座(100)上安装有至少一个用于限制所述摇臂(140)转动角度的限位块(350)。

10.根据权利要求9所述的一种自动送料流水线上的转移机械手，其特征在于：两个所述限位块(350)安装在所述驱动组件(300)运动方向的两端部。