[实用新型]一种自动送料流水线上的转移机械手

说明书

本实用新型公开了一种自动送料流水线上的转移机械手，包括机座，以及通过第一转轴安装在机座上的主动轮，第一转轴上可转动安装有摇臂，摇臂的一端通过轴承安装在第一转轴上，另一端通过轴承安装有第二转轴，转轴上固装有被动轮，第二转轴的下部连接有用于拾取工件的抓取组件，摇臂上连接有驱动组件，驱动组件驱使第一转轴转动，主动轮与被动轮上环绕套接有传动带，摇臂上安装有用于调节传动带张紧度的调节组件，摇臂上安装有用于驱动抓取组件升降的升降组件。摇臂在摆动的过程中，抓取组件做绕第一转轴公转的同时做自转运动，使工件相对地面等参照物始终保持角度的不变，本实施例能够自动转移不同方向的流水线上的物料，保证物料的稳定输送。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种自动送料流水线上的转移机械手。

背景技术

流水线，又称为装配线,一种工业上的生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，流水线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的输送要求。由于车间面积的局限，有时候需要两组方向不同的流水线进行物料的输送，为了便于物料在两组流水线顺利交接，传统方法使把其中一段流水线置于另外一段流水线的上方，使物料自由下落，但是该种方法容易使物料摔坏，或者掉落到地上，影响流水线的送料效率，严重使还会使物料报废，浪费物资。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动送料流水线上的转移机械手，能够自动转移不同方向的流水线上的物料，保证物料的稳定输送。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种自动送料流水线上的转移机械手，包括机座，以及通过第一转轴安装在机座上的主动轮，第一转轴上可转动安装有摇臂，摇臂的一端通过轴承安装在第一转轴上，另一端通过轴承安装有第二转轴，第二转轴上固装有被动轮，第二转轴的下部连接有用于拾取工件的抓取组件，摇臂上连接有驱动组件，驱动组件驱使第一转轴转动，主动轮与被动轮上环绕套接有传动带，摇臂上安装有用于调节传动带张紧度的调节组件，摇臂上安装有用于驱动抓取组件升降的升降组件。

根据本实用新型实施例的一种自动送料流水线上的转移机械手，至少具有如下有益效果：本实施例通过驱动组件使摇臂绕第一转轴转动，并通过第一转轴上的主动轮驱使第二转轴上的被动轮转动，使摇臂在摆动的过程中，抓取组件做绕第一转轴公转的同时做自转运动，使抓取组件上的工件相对地面等参照物始终保持角度的不变，并且利用升降组件驱动抓取组件做升降运动，可以便于抓取组件拾取流水线上的工件，并轻放在另一流水线上，减少工件的颠簸，保证工件不受碰撞损伤，本实施例能够自动转移不同方向的流水线上的物料，保证物料的稳定输送。

根据本实用新型的一些实施例，第一转轴的一端部固定安装在机座上，另一端贯穿摇臂并通过轴承与摇臂转动连接，驱动组件包括与第一转轴同心并与摇臂固定连接的第三转轴，以及固定安装在第三转轴上的齿轮，机座上设置有由气缸驱动的齿条，齿条与齿轮啮合并驱使齿轮转动。

根据本实用新型的一些实施例，机座上安装有滑轨，滑轨上滑动安装有滑块，齿条安装在滑块上。

根据本实用新型的一些实施例，气缸的活动端与滑块连接，活动端的运动方向与滑轨的长度方向一致。

根据本实用新型的一些实施例，升降组件包括贯穿并滑动设置在第二转轴上的滑杆，滑杆的一端连接有伸缩缸，另一端与抓取组件连接。

根据本实用新型的一些实施例，抓取组件包括安装在第二转轴的端部的气动手指，气动手指的活动端安装有抓取部。

根据本实用新型的一些实施例，调节组件包括固定安装在摇臂上的拉簧机构，拉簧机构的一端安装有张紧轮，张紧轮与传动带抵接。

根据本实用新型的一些实施例，摇臂上开设有滑槽，滑槽中滑动设置有滑板，拉簧机构的一端与滑板连接，张紧轮安装在滑板上。