[实用新型]潜伏式AGV小车

摘要

本实用新型提供了潜伏式AGV小车，解决了单驱或双驱式AGV小车重心偏移底盘的问题。本实用新型包括车架，车架的前后两端均设有一个用于行走转向的驱动单元装配体；驱动单元装配体包括一个支撑骨架，支撑骨架的左右两侧均通过折叠拉杆连接有一个驱动装配体，驱动装配体的输出轴上设有一个驱动轮，支撑骨架的上方设有用于减震、支托的可压缩支撑构件。本实用新型的AGV小车改为四驱式，行进时，四个驱动轮同时独立产生驱动力，动力分布均衡、启动速度较快，而且由于分散提供动力，可以大大减小单个驱动电机的动力需求，进而可以选择小型的驱动电机，大大减小了驱动单元装配体所需的空间占用体积，使得AGV小车的重心可以更为靠近底盘，降低侧翻风险。