[实用新型]潜伏式AGV小车

权利要求书

1.潜伏式AGV小车，包括车架(1)，其特征在于：车架(1)的前后两端均设有一个用于行走转向的驱动单元装配体(2)；驱动单元装配体(2)包括一个支撑骨架(3)，支撑骨架(3)的左右两侧均通过折叠拉杆连接有一个驱动装配体(4)，驱动装配体(4)的输出轴上设有一个驱动轮(5)，支撑骨架(3)的上方设有用于减震、支托的可压缩支撑构件。

2.如权利要求1所述的潜伏式AGV小车，其特征在于：驱动装配体(4)包括一个驱动装配箱体，驱动装配箱体内设有减速机和伺服电机，伺服电机的输出轴上设有相匹配的制动器，伺服电机的输出轴与减速机的输入轴通过联轴器连接，驱动装配箱体内还设有用于控制伺服电机转速的速度控制器，驱动轮(5)固定设在减速机的输出轴上。

3.如权利要求2所述的潜伏式AGV小车，其特征在于：可压缩支撑构件包括上下分离设置的两个托板卡槽(8)，两个托板卡槽(8)之间通过若干个压缩弹簧(11)连接。

4.如权利要求3所述的潜伏式AGV小车，其特征在于：两个托板卡槽(8)的侧部面板上设有对应的滑槽(10)和转动槽孔，两个托板卡槽(8)的左右两侧均设有X型铰接支撑板(9)，X型铰接支撑板(9)包括两个支撑板，两个支撑板的中部通过销轴转动连接，两个支撑板的一端通过销轴滑动设在滑槽(10)内，两个支撑板的另一点通过销轴转动设在转动槽孔内。

5.如权利要求4所述的潜伏式AGV小车，其特征在于：支撑骨架(3)的中部设有旋转盘(7)，旋转盘(7)包括固定设在支撑骨架(3)上的轴杆和转动设在轴杆上的托盘，托板卡槽(8)固定设在托盘上，托板卡槽(8)通过旋转盘(7)与支撑骨架(3)转动配合。

6.如权利要求4所述的潜伏式AGV小车，其特征在于：支撑骨架(3)的中部设有旋转盘(7)，旋转盘(7)包括固定设在支撑骨架(3)上的轴杆和固定设在轴杆上的托盘，托板卡槽(8)固定设在托盘上；支撑骨架(3)内设有用于驱动旋转盘(7)旋转的旋转驱动电机(6)，旋转盘(7)的轴杆通过联轴器与旋转驱动电机(6)的输出轴连接。