[实用新型]一种用于无人驾驶的线控加速装置的电路有效
| 申请号： | 202020647307.1 | 申请日： | 2020-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN212073942U | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 吴涛;刘传富;李彦辉;王守田;黄国文 | 申请（专利权）人： | 上海豪骋智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023;B60R16/02;B60K26/02 |
| 代理公司： | 上海海贝律师事务所 31301 | 代理人： | 范海燕 |
| 地址： | 201800 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于无人驾驶的线控加速装置的电路，所述电路原理由CAN模块电路、D/A电压转换模块、主MCU控制模块、USB程序下载调试模块组成。本电路通过无人驾驶车辆的CAN总线接收感知层发送的开度指令给CAN模块电路，由主MCU控制电路通过内部SPI总线接收CAN模块电路指令，由主MCU控制电路通过内部SPI总线将CAN模块加速指令发送给D/A模块，由D/A模块输出加速踏板模拟信号。本实用新型提供的用于无人驾驶的线控加速装置的电路，具有简单易控的优点，易于在现有基础上加装该装置且能够在保证安全稳定性的基础上大大降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人驾驶 加速 装置 电路 | ||
【主权项】：
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