[实用新型]一种用于无人驾驶的线控加速装置的电路

说明书

本实用新型公开了一种用于无人驾驶的线控加速装置的电路，所述电路原理由CAN模块电路、D/A电压转换模块、主MCU控制模块、USB程序下载调试模块组成。本电路通过无人驾驶车辆的CAN总线接收感知层发送的开度指令给CAN模块电路，由主MCU控制电路通过内部SPI总线接收CAN模块电路指令，由主MCU控制电路通过内部SPI总线将CAN模块加速指令发送给D/A模块，由D/A模块输出加速踏板模拟信号。本实用新型提供的用于无人驾驶的线控加速装置的电路，具有简单易控的优点，易于在现有基础上加装该装置且能够在保证安全稳定性的基础上大大降低成本。

技术领域

本实用新型涉及一种线性控制加速装置的电路，尤其是一种用于无人驾驶的线控加速装置的电路。

背景技术

目前，公知的汽车加速装置是由加速踏板、加速踏板位置传感器、加速踏板控制单元、数据总线组成。通过驾驶员踩踏加速踏板，由控制器单元采集加速踏板位置传感器的电信号并处理信号，然后控制单元通过数据总线将处理完成的总线信息传输给动力控制单元驱动汽车动力机构输出动力。现有汽车加速装置，虽然可应用在无人驾驶当中，但是需要一种机械装置控制加速踏板开度，过程控制比较繁琐，控制精度低。本实用新型提供的线控加速装置的电路，可以将无人驾驶汽车的感知层传输的加速 CAN总线信息，转换成加速踏板位置传感器信号，传输给加速控制单元，替了传统机械控制，简化控制过程，提高控制精度。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种用于无人驾驶的线控加速装置的电路，该电路能够有效、精确的实现无人驾驶车辆感知层的加速需求，其中，具体技术方案为：

包括CAN总线接收电路、D/A转换电路、USB下载调试电路、主控MCU 电路；

所述CAN总线电路用于无人驾驶感知层进行信息实时交互，确认感知层需求加速控制信息；主控MCU电路用于处理感知层通过CAN总线传输的加速控制信息，将CAN总线报文，转换为数字信息；D/A转换电路用于将主控MCU处理过的数字信息转换为加速踏板位置传感器的模拟信号，然后出输给加速控制单元；USB下载调试电路用于主控制MCU的软件程序下载及调试。

CAN总线接收电路接收整车CAN总线上相应的加速信息报文，经过转换发送到主控MCU电路，由主控MCU电路信息处理后，发送给D/A转换电路转换成控制执行单元的模拟信号的控制电路。

上述的用于无人驾驶的线控加速装置的电路，其中：下载调试电路由 micro USB接口电路模块的pin2、3连接U1的pin5、6，micro USB的pin1 接5V电源，pin4、5接地线，组成USB信号输入电路；U1的pin16脚连接电源信号，在电源信号处接4.7nf电容C4、10uf有极性电容E1组成电源滤波电路，pin1接地；U1的pin7、8接由无源晶振X1、30pf电容C2、 C3组成的晶振电路；U1的pin2、3通过发光二极管D12、电阻R1连接主控芯片U4的pin18、19脚。

上述的用于无人驾驶的线控加速装置的电路，其中：CAN总线接收电路由CAN总线接收芯片U2、CAN总线信息转换芯片U3组成；U2的pin3连接电源，且在pin3接口处，设计由在4.7nf电容C6、10uf电容C5组成电源滤波电路，pin2、8接口接地；pin6、7接外部CAN总线，pin1、4接 U3的pin1、2；U3的pin18接电源、pin17通过10K电阻R4接电源组成复位电路、pin9接地、pin7、8接由无源晶振X2、22pf的电容C7、C8组成的晶振电路，pin12、13、14、15、16接主控芯片U4的pin21、pin33、 pin32、pin31、pin30引脚。