[实用新型]一种用于无人驾驶的线控加速装置的电路

权利要求书

1.一种用于无人驾驶的线控加速装置的电路，其特征在于：

包括CAN总线接收电路、D/A转换电路、USB下载调试电路、主控MCU电路；

所述CAN总线电路用于无人驾驶感知层进行信息实时交互，确认感知层需求加速控制信息；主控MCU电路用于处理感知层通过CAN总线传输的加速控制信息，将CAN总线报文，转换为数字信息；D/A转换电路用于将主控MCU处理过的数字信息转换为加速踏板位置传感器的模拟信号，然后出输给加速控制单元；USB下载调试电路用于主控制MCU的软件程序下载及调试；

CAN总线接收电路接收整车CAN总线上相应的加速信息报文，经过转换发送到主控MCU电路，由主控MCU电路信息处理后，发送给D/A转换电路转换成控制执行单元的模拟信号的控制电路。

2.如权利要求1所述的用于无人驾驶的线控加速装置的电路，其特征在于：下载调试电路由micro USB接口电路模块的pin2、3连接U1的pin5、6，micro USB的pin1接5V电源，pin4、5接地线，组成USB信号输入电路；U1的pin16脚连接电源信号，在电源信号处接4.7nf电容C4、10uf有极性电容E1组成电源滤波电路，pin1接地；U1的pin7、8接由无源晶振X1、30pf电容C2、C3组成的晶振电路；U1的pin2、3通过发光二极管D12、电阻R1连接主控芯片U4的pin18、19脚。

3.如权利要求1所述的用于无人驾驶的线控加速装置的电路，其特征在于：CAN总线接收电路由CAN总线接收芯片U2、CAN总线信息转换芯片U3组成；U2的pin3连接电源，且在pin3接口处，设计由4.7nf电容C6、10uf电容C5组成电源滤波电路，pin2、8接口接地；pin6、7接外部CAN总线，pin1、4接U3的pin1、2；U3的pin18接电源、pin17通过10K电阻R4接电源组成复位电路、pin9接地、pin7、8接由无源晶振X2、22pf的电容C7、C8组成的晶振电路，pin12、13、14、15、16接主控芯片U4的pin21、pin33、pin32、pin31、pin30引脚。

4.如权利要求1所述的用于无人驾驶的线控加速装置的电路，其特征在于：主控MCU电路为主控芯片的最小电路，U4的pin11、12连接由无源晶振X3、22pf的电容C9、C10组成的晶振电路，pin14接电源、pin16接地，pin13接0Ω电阻R5、10K电阻R6、10uf电容E4及复位按键RST组成的复位电路，其中10uf电容E4另一端接电源VCC，10K电阻R6的另一端接地。

5.如权利要求1所述的用于无人驾驶的线控加速装置的电路，其特征在于：D/A转换电路由D/A转换芯片U5实现，其中pin8接电源，在电源信号处接100nf电容C12、10uf有极性电容E3组成电源滤波电路，pin5接地；Pin1、pin3分别接主控芯片U4的pin39、pin15，pin7接外部接口，pin6接电容C11、电阻R9、三极管U6的pin1、pin3，电阻R8。

6.如权利要求2-5中任一项所述的用于无人驾驶的线控加速装置的电路，其特征在于：CAN总线接收电路中所设计的电路符合CAN2.0 A/B要求，CAN总线接收电路中线控加速装置的CAN接收电路在接收总线上的报文信息之后，传输给U3，U3将报文信息转换成SPI格式信息，然后发送给主控MCU，主控MCU接收到CAN总线接收电路发送的信息后，通过预先下载调试完成的软件逻辑，将信息处理成数字信号，然后发送给D/A转换电路处理为模拟电压信号。