[实用新型]一种具有局放检测功能的变电站巡检机器人系统有效
| 申请号： | 202020645370.1 | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN211930343U | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 吴剑敏;王和杰;龚震东;毛颖科;毛逸铭;江飞;朱正一;闫全全;周勇;朱亮;陆文颖 | 申请（专利权）人： | 国网上海市电力公司 |
| 主分类号： | H02J13/00 | 分类号： | H02J13/00;H02B3/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 应小波 |
| 地址： | 200002 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种具有局放检测功能的变电站巡检机器人系统，包括主站监控中心、机器人框架以及安装在机器人框架上的MCU、信号采集模块、运动执行模块、导航定位模块、避障模块、存储器和电源，主站监控中心、信号采集模块、运动执行模块、导航定位模块、避障模块、存储器和电源分别与MCU相连，信号采集模块设有用于检测变电站局部放电的局放检测单元，该单元与MCU相连。与现有技术相比，本实用新型具有局放检测功能、体积小、实现自主建图定位和导航、安全可靠等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 检测 功能 变电站 巡检 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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