[实用新型]一种具有局放检测功能的变电站巡检机器人系统

权利要求书

1.一种具有局放检测功能的变电站巡检机器人系统，其特征在于，包括主站监控中心(1)、机器人框架(10)以及安装在机器人框架(10)上的MCU(2)、信号采集模块(4)、运动执行模块(5)、导航定位模块(6)、避障模块(7)、存储器(8)和电源(9)；所述的主站监控中心(1)、信号采集模块(4)、运动执行模块(5)、导航定位模块(6)、避障模块(7)、存储器(8)和电源(9)分别与MCU(2)相连；所述的信号采集模块(4)设有用于检测变电站局部放电的局放检测单元(401)，该单元与MCU(2)相连。

2.根据权利要求1所述的一种具有局放检测功能的变电站巡检机器人系统，其特征在于，所述的变电站巡检机器人系统设有数据转换模块(3)；所述的数据转换模块(3)的两端分别与MCU(2)和信号采集模块(4)相连。

3.根据权利要求1所述的一种具有局放检测功能的变电站巡检机器人系统，其特征在于，所述的局放检测单元(401)包括若干个UHF局部放电传感器。

4.根据权利要求3所述的一种具有局放检测功能的变电站巡检机器人系统，其特征在于，所述的UHF局部放电传感器采用平面阵列方式排列；所述的平面阵列为L型阵列、矩形阵列或星型阵列。

5.根据权利要求1所述的一种具有局放检测功能的变电站巡检机器人系统，其特征在于，所述的信号采集模块(4)还包括高清摄像头(402)、红外成像摄像头(403)、温湿度传感器(404)、音频传感器(405)和振动传感器(406)；所述的高清摄像头(402)、红外成像摄像头(403)、温湿度传感器(404)、音频传感器(405)和振动传感器(406)分别与MCU(2)相连。

6.根据权利要求1所述的一种具有局放检测功能的变电站巡检机器人系统，其特征在于，所述的运动执行模块(5)包括电机驱动电路(501)和电机(502)；所述的电机驱动电路(501)的两端分别与MCU(2)和电机(502)相连。

7.根据权利要求1所述的一种具有局放检测功能的变电站巡检机器人系统，其特征在于，所述的导航定位模块(6)包括建图定位单元(601)和设备信息读取单元(602)；所述的建图定位单元(601)和设备信息读取单元(602)分别与MCU(2)相连。

8.根据权利要求7所述的一种具有局放检测功能的变电站巡检机器人系统，其特征在于，所述的建图定位单元(601)为激光建图传感器。

9.根据权利要求7所述的一种具有局放检测功能的变电站巡检机器人系统，其特征在于，所述的设备信息读取单元(602)为RFID标签阅读器。

10.根据权利要求1所述的一种具有局放检测功能的变电站巡检机器人系统，其特征在于，所述的避障模块(7)为超声波避障传感器，该传感器与MCU(2)相连。