[实用新型]一种油管扶正剪刀型机械手有效
申请号: | 202020645204.1 | 申请日: | 2020-04-26 |
公开(公告)号: | CN212359677U | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 张建军;王蓉;陈磊;谢婷 | 申请(专利权)人: | 江苏赛瑞机器人装备有限公司 |
主分类号: | E21B19/24 | 分类号: | E21B19/24 |
代理公司: | 南京创略知识产权代理事务所(普通合伙) 32358 | 代理人: | 陈雅洁 |
地址: | 213000 江苏省常州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种油管扶正剪刀型机械手,包括主体,所述主体的底部均焊接有固定底板,所述主体的相邻两侧均焊接有固定侧板,所述固定侧板之间设有滚轮,所述主体的上部均设有限位片,所述限位片与所述主体通过铆钉连接;本装置主体的V型开口具有将油管导向的作用,油管撞开限位片进入限位槽后被下方橡胶材质的滚轮托起,起到缓冲防撞的效果,本装置具有结构简单,无需动力元件,节能环保,定位精确,防止天气对油管定位干扰的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 油管 扶正 剪刀 机械手 | ||
【主权项】:
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