[实用新型]一种油管扶正剪刀型机械手

说明书

本实用新型公开了一种油管扶正剪刀型机械手，包括主体，所述主体的底部均焊接有固定底板，所述主体的相邻两侧均焊接有固定侧板，所述固定侧板之间设有滚轮，所述主体的上部均设有限位片，所述限位片与所述主体通过铆钉连接；本装置主体的V型开口具有将油管导向的作用，油管撞开限位片进入限位槽后被下方橡胶材质的滚轮托起，起到缓冲防撞的效果，本装置具有结构简单，无需动力元件，节能环保，定位精确，防止天气对油管定位干扰的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种油管扶正剪刀型机械手，属于油田修井技术领域。

背景技术

现阶段油田采用人工起下管，油管因为只有吊卡单点限位加上现场环境影响例如惯性摆动，大风影响，油管摇摆不定，从而对油管的安装更换工作带来诸多不便。

实用新型内容

本实用新型提供一种油管扶正剪刀型机械手用来克服现有技术中的缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型公开了一种油管扶正剪刀型机械手，包括主体，所述主体的底部均焊接有固定底板，所述主体的相邻两侧均焊接有固定侧板，所述固定侧板之间设有滚轮，所述主体的上部均设有限位片，所述限位片与所述主体通过铆钉连接。

进一步的，滚轮为橡胶材质，使其具有缓冲作用。

进一步的，主体呈V型开口设置，使其具有导向作用。

进一步的，滚轮与限位片组成的区域形成限位槽。

进一步的，限位片与铆钉之间设有弹簧，所述弹簧的一端与限位片的铆钉连接，另一端与主体上的铆钉连接，使限位片具有弹性复位功能。

本实用新型所达到的有益效果是：本装置主体的V型开口具有将油管导向的作用，油管撞开限位片进入限位槽后被下方橡胶材质的滚轮托起，起到缓冲防撞的效果，本装置具有结构简单，无需动力元件，节能环保，定位精确，防止天气对油管定位干扰的特点。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的侧视结构示意图。

图中：1、主体；2、固定底板；3、固定侧板；4、滚轮；5、限位片；6、滚轮销；7、铆钉。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-2所示，一种油管扶正剪刀型机械手，包括主体1，所述主体1的底部均焊接有固定底板2，所述主体1的相邻两侧均焊接有固定侧板3，所述固定侧板3之间设有滚轮4，所述主体1的上部均设有限位片5，所述限位片5与所述主体1通过铆钉7连接。

所述滚轮4为橡胶材质，使其具有缓冲作用。

所述主体1呈V型开口设置，使其具有导向作用。

所述滚轮4与限位片5组成的区域形成限位槽。

所述限位片5与铆钉7之间设有弹簧，所述弹簧的一端与限位片5的铆钉7连接，另一端与主体1上的铆钉7连接，使限位片5具有弹性复位功能。