[实用新型]一种油管扶正剪刀型机械手有效
| 申请号： | 202020645204.1 | 申请日： | 2020-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN212359677U | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 张建军;王蓉;陈磊;谢婷 | 申请（专利权）人： | 江苏赛瑞机器人装备有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/24 | 分类号： | E21B19/24 |
| 代理公司： | 南京创略知识产权代理事务所(普通合伙) 32358 | 代理人： | 陈雅洁 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 油管 扶正 剪刀 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种油管扶正剪刀型机械手，其特征在于，包括主体，所述主体的底部均焊接有固定底板，所述主体的相邻两侧均焊接有固定侧板，所述固定侧板之间设有滚轮，所述主体的上部均设有限位片，所述限位片与所述主体通过铆钉连接。
2.根据权利要求1所述的油管扶正剪刀型机械手，其特征在于，所述滚轮为橡胶材质，使其具有缓冲作用。
3.根据权利要求1所述的油管扶正剪刀型机械手，其特征在于，所述主体呈V型开口设置，使其具有导向作用。
4.根据权利要求1所述的油管扶正剪刀型机械手，其特征在于，所述滚轮与限位片组成的区域形成限位槽。
5.根据权利要求1所述的油管扶正剪刀型机械手，其特征在于，所述限位片与铆钉之间设有弹簧，所述弹簧的一端与限位片的铆钉连接，另一端与主体上的铆钉连接，使限位片具有弹性复位功能。
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