[实用新型]一种机械臂有效
| 申请号： | 202020644714.7 | 申请日： | 2020-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN212352008U | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 贾隽峰;张欢;郭彦青;刘钟佳;赵健朗 | 申请（专利权）人： | 陕西晟思智能测控有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J5/02;B25J18/00 |
| 代理公司： | 西安赛博睿纳专利代理事务所(普通合伙) 61236 | 代理人： | 张鹏 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市西咸新区*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型的一种机械臂，包括设备基座、设置在设备基座上的旋转装置、设置在旋转装置上的升降装置、设置在升降装置上的末端回转装置；所述升降装置包括直线导轨一；所述直线导轨一上设置滑块；所述末端回转装置包括与滑块固定连接的升降手臂；所述升降手臂上端面设置有伺服电机减速机，该伺服电机减速机具有的输出轴穿过升降手臂并与升降手臂垂直；所述输出轴上设置搭载平台；还包括连接件，该连接件包括轴承套和与轴承套一体的连接板，该连接板具有活动孔。本实用新型的解决现有机械臂自由度不够限制其应用场景的问题，能够在四个位移自由度实现位置的调整，具有精度高、刚性好及机械臂应用场景多的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
【主权项】：
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