[实用新型]一种机械臂

权利要求书

1.一种机械臂，其特征在于，包括设备基座、设置在设备基座上的旋转装置、设置在旋转装置上的升降装置、设置在升降装置上的末端回转装置；

所述升降装置包括直线导轨一；所述直线导轨一上设置滑块；

所述末端回转装置包括与滑块固定连接的升降手臂；所述升降手臂上端面设置有伺服电机减速机，该伺服电机减速机具有的输出轴穿过升降手臂并与升降手臂垂直；所述输出轴上安装有复合型滚针轴承一；所述输出轴上设置有压紧螺母；所述复合型滚针轴承一上套设有套筒一，所述套筒一上设置曲柄；所述曲柄上设置套筒二，该套筒二中心设置搭载平台；

所述搭载平台包括设置在套筒二内的转动轴，该转动轴通过套设有复合型滚针轴承二与套筒二传动连接；所述套筒二上部设置固定圆螺母，该固定圆螺母用于将转动轴限位在套筒二内进行转动；

所述升降手臂下端面设置直线导轨二，该直线导轨二上滑动设置有连接轴；所述连接轴上设置有两个深沟球轴承，该两个深沟球轴承之间设置有隔套；还包括连接件，该连接件包括轴承套和与轴承套一体的连接板，该连接板具有活动孔；所述轴承套套接在所述两个深沟球轴承上；所述连接板具有活动孔与搭载平台活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂,其特征在于:所述旋转装置包括设置在设备基座上的旋转平台；所述设备基座上设置有与旋转平台驱动连接的伺服电机一。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂,其特征在于:所述升降装置包括旋转支架，该旋转支架设置在旋转平台上与旋转平台一体联动；所述旋转支架上设置升降框架，该升降框架上端一侧设置伺服电机二，该伺服电机二的输出轴上连接有同步带轮一；所述升降框架内安装有滚珠丝杠，该滚珠丝杠上设置所述直线导轨一；所述滚珠丝杠上端设置有同步带轮二；所述同步带轮二、同步带轮二通过同步带连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂,其特征在于，所述曲柄固定连接在搭载平台上部与连接板活在连接在搭载平台的下端构成了一套曲柄连杆机构。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂,其特征在于，所述直线导轨一上下共设置有三个限位开关，包括上下极限位置，上面一个原点位置。

6.根据权利要求2所述的一种机械臂,其特征在于:所述旋转平台在圆周方向设置有三个限位开关，包括左右极限位置，中间一个原点位置。