[实用新型]一种抓取角度可自动调整的抓手有效
| 申请号： | 202020630404.X | 申请日： | 2020-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN212071986U | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 王发明;张立富;许波;袁垦 | 申请（专利权）人： | 浙江希尔机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 浙江翔隆专利事务所(普通合伙) 33206 | 代理人： | 王晓燕 |
| 地址： | 312300 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抓取角度可自动调整的抓手，涉及自动化生产设备领域。而现有的自动化生产过程中每一种电机线圈都有相对应的夹爪治具，每种夹爪治具的抓取角度都与其所抓取的电机线圈相配套，在针对不同种类线圈进行生产装配时，经常需要更换夹爪治具，浪费时间较多。角度调节抓手包括安装基座、用于工件抓取时的角度自动调节机构、用于工件抓取的夹紧机构，角度自动调节机构连接固定于安装基座上，夹紧机构与角度自动调节机构连接，在角度自动调节机构的驱动下可进行角度偏转以适应工件抓取。可有效实现抓取角度自动调节，实现对不同种类线圈的抓取，避免了经常更换夹爪治具的问题，实现了夹爪治具的通用性，降低了生产准备时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 角度 自动 调整 抓手 | ||
【主权项】：
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