[实用新型]一种机械手自动上下料装置

摘要

本实用新型公开了一种机械手自动上下料装置，包括供电底座、电源连接处、支撑底座、支撑臂、第一旋转轴、第一活动臂、连接转轴、第二旋转轴、第二活动臂、第二连接转轴、活动手连接件、机械活动手，所述供电底座为圆柱体结构，所述电源连接处固定连接在供电底座右侧，所述支撑底座固定连接在供电底座顶部，所述支撑臂固定连接在支撑底座顶部中心处，所述第一旋转轴安装在支撑臂顶端右侧，本实用新型结构简单，设计合理，改变了传统固定的上下料装置结构，利用灵活的机械臂结构代替，满足特殊体型的物料的传递需要，同时减少了装置的体积，为其他工序腾出了空间。