[实用新型]一种机械手自动上下料装置

权利要求书

1.一种机械手自动上下料装置，包括供电底座(1)、电源连接处(2)、支撑底座(3)、支撑臂(4)、第一旋转轴(5)、第一活动臂(6)、连接转轴(7)、第二旋转轴(8)、第二活动臂(9)、第二连接转轴(10)、活动手连接件(11)、机械活动手(12)，其特征在于：所述供电底座(1)为圆柱体结构，所述电源连接处(2)固定连接在供电底座(1)右侧，所述支撑底座(3)固定连接在供电底座(1)顶部，所述支撑臂(4)固定连接在支撑底座(3)顶部中心处，所述第一旋转轴(5)安装在支撑臂(4)顶端右侧，所述第一活动臂(6)固定连接在第一旋转轴(5)前端，所述连接转轴(7)固定连接在第一活动臂(6)前端，所述第二旋转轴(8)固定连接在连接转轴(7)左侧，所述第二活动臂(9)固定连接在第二旋转轴(8)前端，所述第二连接转轴(10)固定连接在第二活动臂(9)前端，所述活动手连接件(11)固定连接在第二连接转轴(10)前端，所述机械活动手(12)安装在活动手连接件(11)前端，所述支撑底座(3)包括垂直支撑臂(13)、稳定件(14)、稳固螺丝(15)、活动臂连接块(16)、中心旋转轴(17)，所述垂直支撑臂(13)为长方体结构，两个所述稳定件(14)分别固定连接在垂直支撑臂(13)底部两侧，四个所述稳固螺丝(15)平行连接在两个稳定件(14)底边，所述活动臂连接块(16)固定连接在垂直支撑臂(13)顶部，所述中心旋转轴(17)安装在活动臂连接块(16)中心内部，所述机械活动手(12)包括机械手主体(18)、活动关节(19)、底部连接块(20)、前端夹取头(21)、活动螺丝(22)，所述机械手主体(18)尾部固定连接有活动关节(19)，所述活动关节(19)安装在底部连接块(20)顶部中心处，两个所述前端夹取头(21)分别通过四个活动螺丝(22)螺栓连接在机械手主体(18)前端。