[实用新型]一种机械手自动上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手自动上下料装置，包括供电底座、电源连接处、支撑底座、支撑臂、第一旋转轴、第一活动臂、连接转轴、第二旋转轴、第二活动臂、第二连接转轴、活动手连接件、机械活动手，所述供电底座为圆柱体结构，所述电源连接处固定连接在供电底座右侧，所述支撑底座固定连接在供电底座顶部，所述支撑臂固定连接在支撑底座顶部中心处，所述第一旋转轴安装在支撑臂顶端右侧，本实用新型结构简单，设计合理，改变了传统固定的上下料装置结构，利用灵活的机械臂结构代替，满足特殊体型的物料的传递需要，同时减少了装置的体积，为其他工序腾出了空间。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手自动上下料装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有的上下料装置在灵活度方便存在不足，对于特殊体型的物料无法做到充分抓取。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手自动上下料装置，以解决上述技术问题。

为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：

一种机械手自动上下料装置，包括供电底座、电源连接处、支撑底座、支撑臂、第一旋转轴、第一活动臂、连接转轴、第二旋转轴、第二活动臂、第二连接转轴、活动手连接件、机械活动手，所述供电底座为圆柱体结构，所述电源连接处固定连接在供电底座右侧，所述支撑底座固定连接在供电底座顶部，所述支撑臂固定连接在支撑底座顶部中心处，所述第一旋转轴安装在支撑臂顶端右侧，所述第一活动臂固定连接在第一旋转轴前端，所述连接转轴固定连接在第一活动臂前端，所述第二旋转轴固定连接在连接转轴左侧，所述第二活动臂固定连接在第二旋转轴前端，所述第二连接转轴固定连接在第二活动臂前端，所述活动手连接件固定连接在第二连接转轴前端，所述机械活动手安装在活动手连接件前端。

在上述技术方案基础上，所述支撑底座包括垂直支撑臂、稳定件、稳固螺丝、活动臂连接块、中心旋转轴，所述垂直支撑臂为长方体结构，两个所述稳定件分别固定连接在垂直支撑臂底部两侧，四个所述稳固螺丝平行连接在两个稳定件底边，所述活动比连接块固定连接在垂直支撑臂顶部，所述中心旋转轴安装在活动臂连接块中心内部。

在上述技术方案基础上，所述机械活动手包括机械手主体、活动关节、底部连接块、前端夹取头、活动螺丝，所述机械手主体尾部固定连接有活动关节，所述活动关节安装在底部连接块顶部中心处，两个所述前端夹取头分别通过四个活动螺丝螺栓连接在机械手主体前端。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型结构简单，设计合理，改变了传统固定的上下料装置结构，利用灵活的机械臂结构代替，满足特殊体型的物料的传递需要，同时减少了装置的体积，为其他工序腾出了空间。

附图说明

图1为本实用新型外观结构示意图。

图2为本实用新型支撑底座结构示意图。

图3为本实用新型机械活动手结构示意图。

图中：1.供电底座，2.电源连接处，3.支撑底座，4.支撑臂，5.第一旋转轴，6.第一活动臂，7.连接转轴，8.第二旋转轴，9.第二活动臂，10.第二连接转轴，11.活动手连接件，12.机械活动手，13.垂直支撑臂，14.稳定件，15.稳固螺丝，16.活动臂连接块，17.中心旋转轴，18.机械手主体，19.活动关节，20.底部连接块，21.前端夹取头，22.活动螺丝。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。