[实用新型]一种四自由度抓取结构有效
| 申请号： | 202020619636.5 | 申请日： | 2020-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN212497753U | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 崔一洲;汪尚青 | 申请（专利权）人： | 乐为传动科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 苏州衡创知识产权代理事务所(普通合伙) 32329 | 代理人： | 王睿 |
| 地址： | 215000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械传动领域，公开了一种四自由度抓取结构，包括X轴移动平台、Y轴移动平台和花键结构，所述X轴移动平台包括X轴滑轨、设置在X轴滑轨上的第一滑块和用于驱动第一滑块在X轴滑轨上运动的第一动力机构，所述Y轴移动平台包括Y轴滑轨、设置在Y轴滑轨上的第二滑块和用于驱动第二滑块在Y轴滑轨上运动的第二动力机构，所述第一滑块上部设置有用于固定第一滑块和Y轴移动平台的转接法兰；设备在X轴滑轨上的第一滑块上设置转接法兰来固定Y轴移动平台，改变了传统的只能通过两个回转轴来实现扇面定位的状况，设备有四个自由度，可以在有效运动平面内实现精准定位，相较过去技术拥有更大的覆盖范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 抓取 结构 | ||
【主权项】：
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