[实用新型]一种四自由度抓取结构有效
| 申请号： | 202020619636.5 | 申请日： | 2020-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN212497753U | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 崔一洲;汪尚青 | 申请（专利权）人： | 乐为传动科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 苏州衡创知识产权代理事务所(普通合伙) 32329 | 代理人： | 王睿 |
| 地址： | 215000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 抓取 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种四自由度抓取结构，其特征在于：包括X轴移动平台(1)、Y轴移动平台(2)和花键结构，所述X轴移动平台(1)包括X轴滑轨(3)、设置在X轴滑轨(3)上的第一滑块(12)和用于驱动第一滑块(12)在X轴滑轨(3)上运动的第一动力机构(4)，所述Y轴移动平台(2)包括Y轴滑轨(7)、设置在Y轴滑轨(7)上的第二滑块(13)和用于驱动第二滑块(13)在Y轴滑轨(7)上运动的第二动力机构(5)，所述第一滑块(12)上部设置有用于固定第一滑块(12)和Y轴移动平台(2)的转接法兰(8)；所述花键结构设置于第二滑块(13)上部，所述花键结构包括贯穿第二滑块(13)的花键(10)和用于驱动花键(10)运动的第三动力机构(6)。
2.如权利要求1所述的一种四自由度抓取结构，其特征在于：所述第一动力机构(4)、第二动力机构(5)和第三动力机构(6)为直线电机。
3.如权利要求1所述的一种四自由度抓取结构，其特征在于：所述花键(10)为螺旋金属结构。
4.如权利要求1所述的一种四自由度抓取结构，其特征在于：所述花键(10)底部设置有用于夹取物品的夹爪(11)。
5.如权利要求1所述的一种四自由度抓取结构，其特征在于：所述转接法兰(8)上设置有固定螺丝。
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