[实用新型]一种电机电源管理系统有效
申请号: | 202020616111.6 | 申请日: | 2020-04-22 |
公开(公告)号: | CN212935504U | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 赵保平;魏初舜 | 申请(专利权)人: | 北京旷视机器人技术有限公司 |
主分类号: | H02H7/08 | 分类号: | H02H7/08 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 王婷婷 |
地址: | 100096 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种电机电源管理系统,包括:主控单元、电机和电机电源管理单元;所述主控单元与所述电机相连,以发送针对所述电机的控制指令至所述电机;所述电机电源管理单元分别与所述电机的电机驱动和所述主控单元相连,以分别从所述主控单元获取所述控制指令,从所述电机的电机驱动获取表征电机运动状态的编码器信号;其中,在所述编码器信号表征的运动状态与所述控制指令不适配的情况下,所述电机电源管理单元切断所述电机的电源。从而可以在设备运行出错的情况下及时给电机断电,取得有效减少因非正常运动造成的损失的有益效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 电机 电源 管理 系统 | ||
【主权项】:
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