[实用新型]一种电机电源管理系统

权利要求书

1.一种电机电源管理系统，其特征在于，包括：主控单元、电机和电机电源管理单元；

所述主控单元与所述电机相连，以发送针对所述电机的控制指令至所述电机；

所述电机电源管理单元分别与所述电机的电机驱动和所述主控单元相连，以分别从所述主控单元获取所述控制指令，从所述电机的电机驱动获取表征电机运动状态的编码器信号；

其中，在所述编码器信号表征的运动状态与所述控制指令不适配的情况下，所述电机电源管理单元切断所述电机的电源。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电机电源管理单元中包括监听单元和电子开关电路；

其中，所述监听单元分别与所述电机的电机驱动和所述主控单元相连，以分别从所述主控单元获取所述控制指令，以及从所述电机的电机驱动获取表征电机运动状态的编码器信号，并检测所述编码器信号表征的运动状态与所述控制指令是否适配；

所述电子开关电路与所述监听单元相连，以在所述编码器信号表征的运动状态与所述控制指令不适配的情况下，切断所述电机的电源。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，在所述电子开关电路中通过第一逻辑电路连接两个MOS管；两个所述MOS管串联形成双冗余回路；所述第一逻辑电路还与所述监听单元相连，以在所述编码器信号表征的运动状态与所述控制指令不适配的情况下，通过控制两个所述MOS管，切断所述电机的电源；

其中，两个所述MOS管中的至少一个断开，所述电子开关电路即断开，从而切断所述电机的电源。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述电子开关电路中还包括用以检测两个所述MOS管是否存在故障的第二逻辑电路，所述第二逻辑电路与每个所述MOS管相连，所述第二逻辑电路的输出包括每个所述MOS管的故障检测结果；

其中，响应于所述故障检测结果为至少一个所述MOS管短路，所述电机电源管理单元将所述故障检测结果上报至所述主控单元。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括急停控件、保险杠；

其中，所述急停控件和所述保险杠分别与所述电子开关电路中的所述第一逻辑电路相连，以通过所述第一逻辑电路控制所述电机断电或通电。

6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括第一软件控制装置，所述第一软件控制装置通过发送第一软件控制信号至所述电子开关电路中的所述第一逻辑电路，以控制所述电机断电或通电。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的系统，其特征在于，所述电机的电机驱动中包括第三逻辑电路和抱闸控制电路，所述第三逻辑电路用以检测电机电源，所述第三逻辑电路与所述抱闸控制电路相连，所述抱闸控制电路与所述电机相连；

其中，所述第三逻辑电路根据电机电源检测结果，通过所述抱闸控制电路控制所述电机抱闸或者松闸。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括点动控件，所述点动控件与所述第三逻辑电路相连，以通过所述抱闸控制电路控制所述电机抱闸或者松闸。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括第二软件控制装置，所述第二软件控制装置通过发送第二软件控制信号至所述第三逻辑电路，以通过所述抱闸控制电路控制所述电机抱闸或者松闸。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电机包括行走电机、顶举电机、旋转电机中的至少一种。