[实用新型]一种电机电源管理系统

说明书

本实用新型提供了一种电机电源管理系统，包括：主控单元、电机和电机电源管理单元；所述主控单元与所述电机相连，以发送针对所述电机的控制指令至所述电机；所述电机电源管理单元分别与所述电机的电机驱动和所述主控单元相连，以分别从所述主控单元获取所述控制指令，从所述电机的电机驱动获取表征电机运动状态的编码器信号；其中，在所述编码器信号表征的运动状态与所述控制指令不适配的情况下，所述电机电源管理单元切断所述电机的电源。从而可以在设备运行出错的情况下及时给电机断电，取得有效减少因非正常运动造成的损失的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及智能运输车技术领域，尤其涉及一种电机电源管理系统。

背景技术

自动导引运输车(AGV，Automated Guided Vehicles)是指能够沿自动导引装置行驶，具有运输功能的移动机器人。AGV运输速度快，自动化程度高，安全可靠，性价比好，因此在流通物流和电子制造等领域扮演着越来越重要的角色。

现有的AGV中常用的电机电源管理方法一般采用按下AGV急停按钮或BUMPER(保险杠)信号告知MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)，通过软件逻辑和通信总线控制电机停转，如果出现单边行走电机坏造成原地旋转，两边行走电机速度不一致使AGV行走偏移等运动故障时，不能马上切断电机电源，使其停止运动，实时性较差且出错概率较大。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种电机电源管理系统，以解决现有的方案中AGV出现行走偏移等运动故障时，不能马上切断电机电源，使其停止运动，电源控制过程的实时性较差且出错概率较大的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种电机电源管理系统，包括：主控单元、电机和电机电源管理单元；

所述主控单元与所述电机相连，以发送针对所述电机的控制指令至所述电机；

所述电机电源管理单元分别与所述电机的电机驱动和所述主控单元相连，以分别从所述主控单元获取所述控制指令，从所述电机的电机驱动获取表征电机运动状态的编码器信号；

其中，在所述编码器信号表征的运动状态与所述控制指令不适配的情况下，所述电机电源管理单元切断所述电机的电源。

可选地，所述电机电源管理单元中包括监听单元和电子开关电路；

其中，所述监听单元分别与所述电机的电机驱动和所述主控单元相连，以分别从所述主控单元获取所述控制指令，以及从所述电机的电机驱动获取表征电机运动状态的编码器信号，并检测所述编码器信号表征的运动状态与所述控制指令是否适配；

所述电子开关电路与所述监听单元相连，以在所述编码器信号表征的运动状态与所述控制指令不适配的情况下，切断所述电机的电源。

可选地，在所述电子开关电路中通过第一逻辑电路连接两个MOS管；两个所述MOS管串联形成双冗余回路；所述第一逻辑电路还与所述监听单元相连，以在所述编码器信号表征的运动状态与所述控制指令不适配的情况下，通过控制两个所述MOS管，切断所述电机的电源；

其中，两个所述MOS管中的至少一个断开，所述电子开关电路即断开，从而切断所述电机的电源。

可选地，所述电子开关电路中还包括用以检测两个所述MOS管是否存在故障的第二逻辑电路，所述第二逻辑电路与每个所述MOS管相连，所述第二逻辑电路的输出包括每个所述MOS管的故障检测结果；

其中，响应于所述故障检测结果为至少一个所述MOS管短路，所述电机电源管理单元将所述故障检测结果上报至所述主控单元。

可选地，所述系统还包括急停控件、保险杠；