[实用新型]一种新型人机协作机械手有效
| 申请号： | 202020612295.9 | 申请日： | 2020-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN212399580U | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 邓睿;杨乐新;蔡颖华;李娜;秦薇;胡诗悦;裴玉鹏 | 申请（专利权）人： | 连云港师范高等专科学校 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J13/08;B25J15/00;B25J18/04;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京众允专利代理有限公司 11803 | 代理人： | 罗斯青 |
| 地址： | 222002 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型人机协作机械手，包括箱体，所述箱体内顶部中心处固定连接有第一电机，所述第一电机驱动端固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴靠近顶部位置设置有第二电机，且第二电机与第一转动轴内侧壁固定连接，所述第二电机驱动端固定连接有第二转动轴，所述第二转动轴侧壁中心处固定连接有第一传感器。本实用新型中，通过第一电机可驱动第一转动轴进行转动任务，实现水平轴面的转动，通过第二电机可驱动第二转动轴进行转动任务，实现竖直轴面的转动，通过第三电机可驱动筒体进行转动任务，实现带动工作件的转动，同时通过液压缸可带动活塞杆完成伸缩任务，即带动工作件进行伸缩，即给工作带来便利。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 人机 协作 机械手 | ||
【主权项】：
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