[实用新型]一种新型人机协作机械手

说明书

本实用新型公开了一种新型人机协作机械手，包括箱体，所述箱体内顶部中心处固定连接有第一电机，所述第一电机驱动端固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴靠近顶部位置设置有第二电机，且第二电机与第一转动轴内侧壁固定连接，所述第二电机驱动端固定连接有第二转动轴，所述第二转动轴侧壁中心处固定连接有第一传感器。本实用新型中，通过第一电机可驱动第一转动轴进行转动任务，实现水平轴面的转动，通过第二电机可驱动第二转动轴进行转动任务，实现竖直轴面的转动，通过第三电机可驱动筒体进行转动任务，实现带动工作件的转动，同时通过液压缸可带动活塞杆完成伸缩任务，即带动工作件进行伸缩，即给工作带来便利。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种新型人机协作机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。生产生活的众多应用场合需要操作员与机械手相互协作，通过综合人类的智能、灵活性、经验、知识和机械手的大负载、快速性，才能完成一些复杂度高的作业，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。

现有的缺少对应急情况的反应，往往会造成灾难的发生，同时机械手的控制精度和智能性对生产生活有较大的意义。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型人机协作机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型人机协作机械手，包括箱体，所述箱体内顶部中心处固定连接有第一电机，所述第一电机驱动端固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴靠近顶部位置设置有第二电机，且第二电机与第一转动轴内侧壁固定连接，所述第二电机驱动端固定连接有第二转动轴，所述第二转动轴侧壁中心处固定连接有第一传感器，所述第二转动轴端面固定连接有第三电机，所述第三电机驱动端固定连接有第一斜齿轮，所述第二转动轴靠近第三电机侧底部位置固定连接有液压缸，所述液压缸端面处设置有筒体，所述筒体外侧壁设置有第二斜齿轮，所述筒体与第二转动轴转动连接，所述筒体内侧壁设置有滑槽，所述筒体内侧壁滑动连接有活塞杆，所述筒体外侧壁中心处固定连接有第二传感器，所述活塞杆端面固定连接有工作件，所述工作件侧壁中心处固定连接有第三传感器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一转动轴底部内嵌于箱体顶部，且第一转动轴与箱体转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二转动轴靠近第二电机处的侧壁固定连接有第一限位环，所述第一限位环与第一转动轴相配合，且第一限位环与第一转动轴转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一斜齿轮与第二斜齿轮相啮合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述活塞杆与滑槽位置相配合，且滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一传感器、第二传感器和第三传感器均为超声波避障传感器。

本实用新型具有如下有益效果：