[实用新型]一种高精度机械手

摘要

本实用新型涉及一种高精度机械手，其包括基座、与基座水平转动连接的旋转座、与旋转座铰接的摆动臂、与摆动臂远离旋转座一端转动连接的工作臂、与工作臂远离摆动臂一端铰接的转接头，所述基座内设有驱动旋转座转动的旋转电机，旋转座顶部设有驱动摆动臂摆动的摆动电机，所述工作臂上设有驱动工作臂摆动的工作电机以及驱动转接头轴向转动的转接电机；所述转接头端部铰接有连接耳，所述连接耳铰接有吸附电机，所述吸附电机同轴转动连接有安装件，安装件的一侧表面设有气泵，另一相对侧表面设有若干与气泵相连通的吸盘，所述吸盘内设有若干相互隔离的气腔。本实用新型具有能够使机械手在搬运过程中保持稳定，避免物料在搬运过程发生脱落的效果。