[实用新型]一种高精度机械手

权利要求书

1.一种高精度机械手，其特征在于：包括基座(1)、与基座(1)水平转动连接的旋转座(2)、与旋转座(2)铰接的摆动臂(3)、与摆动臂(3)远离旋转座(2)一端转动连接的工作臂(4)、与工作臂(4)远离摆动臂(3)一端铰接的转接头(5)，所述基座(1)内设有驱动旋转座(2)转动的旋转电机，所述旋转座(2)顶部设有驱动摆动臂(3)摆动的摆动电机，所述工作臂(4)上设有驱动工作臂摆动的工作电机以及驱动转接头轴向转动的转接电机；所述转接头(5)端部铰接有连接耳(6)，所述连接耳(6)铰接有吸附电机(7)，所述吸附电机(7)同轴转动连接有安装件，安装件的一侧表面设有气泵(80)，另一相对侧表面设有若干与气泵(80)相连通的吸盘(81)，所述吸盘(81)内设有若干相互隔离的气腔(811)。

2.根据权利要求1所述的一种高精度机械手，其特征在于：所述安装件包括安装板(8)，所述吸盘(81)和气泵(80)分别设置在安装板(8)相对的两侧表面；所述吸盘(81)远离安装板(8)的端面周向凸设有延展边(812)，所述延展边(812)底部固设有防滑密封件(8121)。

3.根据权利要求2所述的一种高精度机械手，其特征在于：所述安装板(8)底部固设有缓冲件(82)，所述缓冲件(82)底部与吸盘(81)底部相平行。

4.根据权利要求2所述的一种高精度机械手，其特征在于：所述安装板(8)侧端部对称设有限位板(83)，所述限位板(83)相对的内侧面设有与卡接件，所述卡接件包括设置在限位板(83)内的弹簧(841)以及与弹簧(841)端部固接并位于限位板(83)外表面的卡接板(842)，所述卡接板(842)底部呈弧形并与限位板(83)相对内侧底部相铰接，所述安装板(8)底部竖直固设有电动推杆(85)。

5.根据权利要求4所述的一种高精度机械手，其特征在于：所述卡接板(842)远离弹簧(841)的表面设有防滑件。

6.根据权利要求4所述的一种高精度机械手，其特征在于：所述安装板(8)两端沿长度方向开设有滑槽(86)，所述限位板(83)顶部与滑槽(86)滑移连接；所述滑槽(86)顶部竖直穿设有定位螺栓(861)，所述定位螺栓(861)与限位板(83)顶部螺纹连接。

7.根据权利要求2所述的一种高精度机械手，其特征在于：所述安装板(8)底部设有若干采集物料摆放位置的位置采集装置(9)。