[实用新型]一种高精度机械手

说明书

本实用新型涉及一种高精度机械手，其包括基座、与基座水平转动连接的旋转座、与旋转座铰接的摆动臂、与摆动臂远离旋转座一端转动连接的工作臂、与工作臂远离摆动臂一端铰接的转接头，所述基座内设有驱动旋转座转动的旋转电机，旋转座顶部设有驱动摆动臂摆动的摆动电机，所述工作臂上设有驱动工作臂摆动的工作电机以及驱动转接头轴向转动的转接电机；所述转接头端部铰接有连接耳，所述连接耳铰接有吸附电机，所述吸附电机同轴转动连接有安装件，安装件的一侧表面设有气泵，另一相对侧表面设有若干与气泵相连通的吸盘，所述吸盘内设有若干相互隔离的气腔。本实用新型具有能够使机械手在搬运过程中保持稳定，避免物料在搬运过程发生脱落的效果。

技术领域

本实用新型涉及机械手的技术领域，尤其是涉及一种高精度机械手。

背景技术

目前随着我国的经济发展，机械手在生产应用中变得越来越重要，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

现有申请号为201810083008.7的中国发明，该发明公开了一种吸盘式机械手，其技术方案包括底座和机械手，机械手固定在底座上端，机械手由旋转底盘、立柱、转轴、连接臂、伸缩杆、连接块、滑动槽、滑动块和吸盘组成，旋转底盘安装在底座上，旋转底盘与立柱相连接，立柱与连接臂之间安装有转轴，连接臂另一端与升缩杆相连接，伸缩杆一端嵌入在连接臂内，伸缩杆的另外一端与连接块相连接，连接块为长方体，连接块上开有滑动槽，滑动槽内安装有多个滑动块，滑动块上安装有吸盘。本发明吸盘式机械手使用滑动块上安装吸盘的方式进行工作，吸盘能够吸附在一些玻璃等易碎体上进行紧固移动，能够对易碎物体进行有效的移动，增加生产效率。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：当吸盘在搬运物料的过程中，吸盘需要反复压折收缩，因而长时间使用后，吸盘表面容易出现局部破损，破损后的吸盘会发生漏气，从而导致吸盘无法正常使用，进而导致物料在搬运过程中发生脱落，影响搬运安全。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种高精度机械手，能够使机械手在搬运过程中保持稳定，避免物料在搬运过程发生脱落。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种高精度机械手，包括基座、与基座水平转动连接的旋转座、与旋转座铰接的摆动臂、与摆动臂远离旋转座一端转动连接的工作臂、与工作臂远离摆动臂一端铰接的转接头，所述基座内设有驱动旋转座转动的旋转电机，所述旋转座顶部设有驱动摆动臂摆动的摆动电机，所述工作臂上设有驱动工作臂摆动的工作电机以及驱动转接头轴向转动的转接电机；所述转接头端部铰接有连接耳，所述连接耳铰接有吸附电机，所述吸附电机同轴转动连接有安装件，安装件的一侧表面设有气泵，另一相对侧表面设有若干与气泵相连通的吸盘，所述吸盘内设有若干相互隔离的气腔。

通过采用上述技术方案，当需要对物料进行夹持时，旋转电机驱动旋转座转动，摆动电机驱动摆动臂摆动，工作电机驱动工作臂动作，转接电机驱动转接头转动，吸附电机驱动安装件转动，从而使安装件被转动至物料上方，随后气泵吸气使吸盘对物料进行吸附，随后旋转电机、摆动电机、工作电机、转接电机和吸附电机同时转动使吸盘将物料搬运至指定位置；由于吸盘内设有多个相互隔离的气腔，因而当吸盘表面局部破损时，其它气腔能够保持正常工作，从而避免因吸盘破损导致的吸附不稳，保证搬运过程的安全性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述吸盘远离安装板的端面周向凸设有延展边，所述延展边底部固设有防滑密封件。

通过采用上述技术方案，延展边能够增加吸盘与物料的接触面积，同时防滑密封件能够增加延展边与物料之间的摩擦力，避免物料打滑。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装板底部固设有缓冲件，所述缓冲件底部与吸盘底部相平行。