[实用新型]五轴机械手有效
| 申请号： | 202020604017.9 | 申请日： | 2020-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN212044730U | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 郑青焕 | 申请（专利权）人： | 湖北远蓝机器有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10;B25J9/12;B25J15/02 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 李登桥 |
| 地址： | 444100 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了五轴机械手，机架立柱的顶部侧壁上分别固定有与之垂直布置的水平臂，所述水平臂的底端固定安装有横板，所述横板的底端固定安装有实现横向移动的X轴平移模组，所述X轴平移模组上配合安装有横移滑座，所述横移滑座的底部固定安装有提供沿Z轴摆动的Z轴摆动机构，所述Z轴摆动机构的输出端安装有摆动箱体，所述摆动箱体的内部安装有Z轴升降装置，所述Z轴升降装置与升降板配合相连，并驱动其升降；所述升降板的外端面固定安装有Z轴旋转装置，所述Z轴旋转装置的输出端安装有用于对产品进行抓取的夹爪装置。此机械手采用旋转自由和直线自由度相结合的多自由度组合布置方式，进而大大的减小了其安装空间。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
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