[实用新型]一种冲压机械手有效
| 申请号： | 202020589532.4 | 申请日： | 2020-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN212350165U | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 胡国雄 | 申请（专利权）人： | 浙江安升吉达精密科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10 |
| 代理公司： | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人： | 冯铁惠 |
| 地址： | 313300 浙江省湖州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种冲压机械手，其结构包括机器本体、翻转机箱、润滑油管、翻转手臂、平转手臂、抓取爪、控制台、散热口、平移升降装置、平移升降装置控制板，翻转机箱与机器本体螺栓连接，润滑油管与翻转机箱嵌固连接，翻转机箱与翻转手臂啮合连接，翻转手臂与平转手臂活动卡合，抓取爪与平转手臂活动卡合，控制台与机器本体螺栓连接，散热口与机器本体嵌固连接，平移升降装置包括电机、PLC控制器、托板、引导杆、滚珠轴承、丝杆、装置外壳，电机与装置外壳螺栓连接，本实用新型的平移升降装置极大地提升了机械手的活动范围，且移动位置可以由PLC控制器控制平移升降装置完成，定位效果好，夹取精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冲压 机械手 | ||
【主权项】：
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