[实用新型]一种冲压机械手

权利要求书

1.一种冲压机械手，其结构包括机器本体(1)、翻转机箱(2)、润滑油管(3)、翻转手臂(4)、平转手臂(5)、抓取爪(6)、控制台(7)、散热口(8)、平移升降装置(9)、平移升降装置控制板(10)，其特征在于：

所述翻转机箱(2)与机器本体(1)螺栓连接，所述润滑油管(3)与翻转机箱(2)嵌固连接，所述翻转机箱(2)与翻转手臂(4)啮合连接，所述翻转手臂(4)与平转手臂(5)活动卡合，所述抓取爪(6)与平转手臂(5)活动卡合，所述控制台(7)与机器本体(1)螺栓连接，所述散热口(8)与机器本体(1)嵌固连接，所述平移升降装置(9)与机器本体(1)螺栓连接，所述平移升降装置控制板(10)嵌固在平移升降装置(9)上；

所述平移升降装置(9)包括电机(A)、PLC控制器(B)、托板(C)、引导杆(D)、滚珠轴承(E)、丝杆(F)、装置外壳(G)，所述电机(A)与装置外壳(G)螺栓连接，所述PLC控制器(B)与装置外壳(G)螺栓连接，所述PLC控制器(B)与电机(A)电连接，所述引导杆(D)与装置外壳(G)嵌固连接，所述丝杆(F)与电机(A)嵌固连接，所述丝杆(F)与滚珠轴承(E)活动卡合，所述滚珠轴承(E)与装置外壳(G)螺栓连接。

2.根据权利要求1所述的一种冲压机械手，其特征在于：所述托板(C)包括螺纹孔(C1)、引导孔(C2)、升降器(C3)，所述螺纹孔(C1)与丝杆(F)啮合连接，所述引导孔(C2)与引导杆(D)过渡配合。

3.根据权利要求2所述的一种冲压机械手，其特征在于：所述升降器(C3)包括下压板(C31)、下压轴承(C32)、储油罐(C33)、回油口(C34)、输油管道(C35)、升降托板(C36)、外壳(C37)，所述下压板(C31)与下压轴承(C32)活动卡合，所述下压轴承(C32)与外壳(C37)焊接连接，所述储油罐(C33)嵌固在外壳(C37)内，所述输油管道(C35)与储油罐(C33)螺纹连接，所述输油管道(C35)与回油口(C34)法兰连接，所述升降托板(C36)与外壳(C37)过渡配合。