[实用新型]一种冲压机械手

说明书

本实用新型公开了一种冲压机械手，其结构包括机器本体、翻转机箱、润滑油管、翻转手臂、平转手臂、抓取爪、控制台、散热口、平移升降装置、平移升降装置控制板，翻转机箱与机器本体螺栓连接，润滑油管与翻转机箱嵌固连接，翻转机箱与翻转手臂啮合连接，翻转手臂与平转手臂活动卡合，抓取爪与平转手臂活动卡合，控制台与机器本体螺栓连接，散热口与机器本体嵌固连接，平移升降装置包括电机、PLC控制器、托板、引导杆、滚珠轴承、丝杆、装置外壳，电机与装置外壳螺栓连接，本实用新型的平移升降装置极大地提升了机械手的活动范围，且移动位置可以由PLC控制器控制平移升降装置完成，定位效果好，夹取精度高。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，具体的是一种冲压机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有技术中机械手的活动范围非常有限，若要移动到另一位置则需要人工进行搬运，沉重且不易定位，容易造成夹取的精度降低。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种冲压机械手。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种冲压机械手，其结构包括机器本体、翻转机箱、润滑油管、翻转手臂、平转手臂、抓取爪、控制台、散热口、平移升降装置、平移升降装置控制板，所述翻转机箱与机器本体螺栓连接，所述润滑油管与翻转机箱嵌固连接，所述翻转机箱与翻转手臂啮合连接，所述翻转手臂与平转手臂活动卡合，所述抓取爪与平转手臂活动卡合，所述控制台与机器本体螺栓连接，所述散热口与机器本体嵌固连接，所述平移升降装置与机器本体螺栓连接，所述平移升降装置控制板嵌固在平移升降装置上；所述平移升降装置包括电机、PLC控制器、托板、引导杆、滚珠轴承、丝杆、装置外壳，所述电机与装置外壳螺栓连接，所述控制器与装置外壳螺栓连接，所述控制器与电机电连接，所述引导杆与装置外壳嵌固连接，所述丝杆与电机嵌固连接，所述丝杆与滚珠轴承活动卡合，所述滚珠轴承与装置外壳螺栓连接。

更进一步的，所述托板包括螺纹孔、引导孔、升降器，所述螺纹孔与丝杆啮合连接，所述引导孔与引导杆过渡配合。

更进一步的，所述升降器包括下压板、下压轴承、储油罐、回油口、输油管道、升降托板、外壳，所述下压板与下压轴承活动卡合，所述下压轴承与外壳焊接连接，所述储油罐嵌固在外壳内，所述输油管道与储油罐螺纹连接，所述输油管道与回油口法兰连接，所述升降托板与外壳过渡配合。

更进一步的，所述电机采用步进电机，更易控制。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型的平移升降装置极大地提升了机械手的活动范围，且移动位置可以由PLC控制器控制平移升降装置完成，定位效果好，夹取精度高。

附图说明

图1为本实用新型一种冲压机械手的结构示意图。

图2为本实用新型平移升降装置的结构示意图。

图3为本实用新型托板的结构示意图。

图4为本实用新型升降器的结构示意图。

图中：机器本体-1、翻转机箱-2、润滑油管-3、翻转手臂-4、平转手臂-5、抓取爪-6、控制台-7、散热口-8、平移升降装置-9、平移升降装置控制板-10、电机-A、PLC控制器-B、托板-C、引导杆-D、滚珠轴承-E、丝杆-F、装置外壳-G、螺纹孔-C1、引导孔-C2、升降器-C3、下压板-C31、下压轴承-C32、储油罐-C33、回油口-C34、输油管道-C35、升降托板-C36、外壳-C37。

具体实施方式