[实用新型]一种基于图像的测温取样下枪位置智能检测系统

摘要

本实用新型提供一种基于图像的测温取样下枪位置智能检测系统，包括：图像采集模块、图像处理模块、控制模块、防护模块、执行模块和用于发生异常时的记录异常信息的异常情况处理模块，防护模块设置于图像采集模块外部，用于对图像采集模块热辐射防护和防尘；执行模块包括机械手和测温取样枪，执行模块与控制模块连接用于根据控制模块的控制指令驱动测温取样枪进行测温取样；本实用新型中的基于图像的测温取样下枪位置智能检测系统，通过图像检测钢包的钢液面上钢渣的分布情况，获取预设的下枪区域内所有的钢渣缝宽度，并通过预定的策略选取满足下枪条件的下枪位置，进行测温取样，从而提高了机械手测温取样作业的智能化水平。