[实用新型]一种基于图像的测温取样下枪位置智能检测系统

说明书

本实用新型提供一种基于图像的测温取样下枪位置智能检测系统，包括：图像采集模块、图像处理模块、控制模块、防护模块、执行模块和用于发生异常时的记录异常信息的异常情况处理模块，防护模块设置于图像采集模块外部，用于对图像采集模块热辐射防护和防尘；执行模块包括机械手和测温取样枪，执行模块与控制模块连接用于根据控制模块的控制指令驱动测温取样枪进行测温取样；本实用新型中的基于图像的测温取样下枪位置智能检测系统，通过图像检测钢包的钢液面上钢渣的分布情况，获取预设的下枪区域内所有的钢渣缝宽度，并通过预定的策略选取满足下枪条件的下枪位置，进行测温取样，从而提高了机械手测温取样作业的智能化水平。

技术领域

本实用新型涉及冶金领域，尤其涉及一种基于图像的测温取样下枪位置智能检测系统。

背景技术

在冶金领域中，提高炼钢的自动化水平，可以增强整个设备操作的安全性和可靠性，对保障炼钢钢水质量，提高炼钢的劳动生产率起着至关重要的作用。作为炼钢过程工艺操作的依据，需要在炼钢出钢后对钢水进行测温及取样，现有技术中通常采用通过机械手来进行测温取样。

但是，机械手在钢包精炼炉测温取样的实际应用中，通常使用固定路径来完成作业，然而对于炼钢作业工艺流程中，由于钢液面上通常有钢渣，机械手使用固定路径测温取样时，枪头可能会因碰撞到钢渣而损坏枪头，导致无法满足测温取样的要求，现有的技术中，没有一种专门针对钢液面图像进行分析后来调整下枪位置的检测系统，综上所述，需要一种新的测温取样系统，以达到提高机器人测温取样作业的智能化水平的目的。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型提供一种基于图像的测温取样下枪位置智能检测系统，以解决上述技术问题。

本实用新型提供的基于图像的测温取样下枪位置智能检测系统，包括：

图像采集模块、图像处理模块、控制模块、防护模块、执行模块和用于发生异常时的记录异常信息的异常情况处理模块，

所述图像采集模块的输出端与图像处理模块的输入端连接，所述图像处理模块与控制模块连接，所述控制模块分别与图像采集模块、图像处理模块和异常情况处理模块连接；

所述防护模块设置于图像采集模块外部，用于对图像采集模块热辐射防护和防尘；

所述执行模块包括机械手和测温取样枪，所述测温取样枪固定设置于机械手末端的法兰盘上，所述法兰盘设置有安装支架，所述图像采集模块固定于所述安装支架，所述执行模块与控制模块连接用于根据控制模块的控制指令驱动测温取样枪进行测温取样。

可选的，所述图像采集模块包括工业相机和用于降低采集图像亮度的滤光片。

可选的，所述防护模块包括设置于所述工业相机外部的隔热防护罩。

可选的，还包括用于下枪位置检测失败时进行报警的报警模块，所述报警模块的输入端与控制模块的输出端连接。

可选的，所述异常情况处理模块包括用于保存所述异常信息的数据库，所述异常信息包括异常日志信息和发生异常情况时的图像信息。

可选的，还包括用于传输控制指令和下枪坐标位置的通信模块，所述图像采集模块通过通信模块与图像处理模块连接。

可选的，还包括显示模块和用于对测温取样过程中的检测结果进行处理的结果处理模块。

本实用新型的有益效果：本实用新型中的基于图像的测温取样下枪位置智能检测系统，通过图像检测钢包的钢液面上钢渣的分布情况，获取预设的下枪区域内所有的钢渣缝宽度，并通过预定的策略选取满足下枪条件的下枪位置，进行测温取样，从而提高了机械手测温取样作业的智能化水平。

附图说明

图1是本实用新型实施例中基于图像的测温取样下枪位置智能检测系统的结构示意图。