[实用新型]一种基于图像的测温取样下枪位置智能检测系统

权利要求书

1.一种基于图像的测温取样下枪位置智能检测系统，其特征在于，包括图像采集模块、图像处理模块、控制模块、防护模块、执行模块和用于发生异常时的记录异常信息的异常情况处理模块，

所述图像采集模块的输出端与图像处理模块的输入端连接，所述图像处理模块与控制模块连接，所述控制模块分别与图像采集模块、图像处理模块和异常情况处理模块连接；

所述防护模块设置于图像采集模块外部，用于对图像采集模块热辐射防护和防尘；

所述执行模块包括机械手和测温取样枪，所述测温取样枪固定设置于机械手末端的法兰盘上，所述法兰盘设置有安装支架，所述图像采集模块固定于所述安装支架，所述执行模块与控制模块连接用于根据控制模块的控制指令驱动测温取样枪进行测温取样。

2.根据权利要求1所述的基于图像的测温取样下枪位置智能检测系统，其特征在于，所述图像采集模块包括工业相机和用于降低采集图像亮度的滤光片。

3.根据权利要求2所述的基于图像的测温取样下枪位置智能检测系统，其特征在于，所述防护模块包括线缆防护管和设置于所述工业相机外部的隔热防护罩。

4.根据权利要求1所述的基于图像的测温取样下枪位置智能检测系统，其特征在于，还包括用于下枪位置检测失败时进行报警的报警模块，所述报警模块的输入端与控制模块的输出端连接。

5.根据权利要求1所述的基于图像的测温取样下枪位置智能检测系统，其特征在于，所述异常情况处理模块包括用于保存所述异常信息的数据库，所述异常信息包括异常日志信息和发生异常情况时的图像信息。

6.根据权利要求1所述的基于图像的测温取样下枪位置智能检测系统，其特征在于，还包括用于传输控制指令和下枪坐标位置的通信模块，所述图像采集模块通过通信模块与图像处理模块连接。

7.根据权利要求1所述的基于图像的测温取样下枪位置智能检测系统，其特征在于，还包括显示模块和用于对测温取样过程中的检测结果进行处理的结果处理模块。