[实用新型]一种机器人快速末端执行器更换系统有效
| 申请号： | 202020570394.5 | 申请日： | 2020-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN212399634U | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 严琦 | 申请（专利权）人： | 严琦 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市吴中*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人快速末端执行器更换系统，包括更换平台以及能够插接安装于更换平台上的更换模组；更换模组上均布有若干颗强磁铁。本实用新型通过带有强磁铁的更换模组直接与机器人安装盘吸附连接，便于末端执行器的更换，防止在机械加工时由于误差导致的装配和连接不良率的产生；未连接机器人时，更换模组可自动实时检测末端执行器的使用情况，对于整个机器人系统的维护具有提前准备以及保障作用；自动独立的更换模组对于机器人系统具有减少资源消耗的作用；更换模组可大量集中化管理不同类型的机器人末端执行器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 快速 末端 执行 更换 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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